作品名稱：大棚灌溉機器人
學校名稱：河北建筑工程學院
參賽隊伍：大棚灌溉機器人
隊伍編號：197440
參賽學生：王申鵬 楊闊 金穎
指導老師：溫曉東 馬立勇
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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大棚灌溉機器人項目通常旨在解決傳統大棚灌溉方式中存在的一些問題，實現更高效、精準和智能化的灌溉。對于大棚中的作物通常是需要精心照顧的，而且大棚的面積處于中等如果使用大型機器那么對于資金的要求就非常大了而且可能會對作物造成傷害，但不使用大型機器的話則需要大量的人力物力。
大棚中的各個區域都需要定期進行管理，為此，我們設計了基于嵌入式系統智能澆灌機器人， 機器人由 STM32 控制系統、巡航系統、澆灌系統和定時系統等構成，采用“靜默自動巡航”方式對植物進行定期自動澆灌， 該機器人可以通過自動巡航來到各種作物的身邊用其裝配的濕度傳感器來對作物的土壤濕度進行檢測，判斷作物的缺水程度進行適度澆灌，實現對植物的自動管理。
