作品名稱：智行先鋒——探界者小車
學(xué)校名稱：山西晉中理工學(xué)院
參賽隊(duì)伍：智造很cool
隊(duì)伍編號：198471
參賽學(xué)生：李超杰 王露露 閆亞鑫
指導(dǎo)老師：侯強(qiáng) 張巖軍
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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移動機(jī)器人，又稱自動導(dǎo)引小車，一種以代替人類工作為目的以能夠在復(fù)雜環(huán)境下實(shí)現(xiàn)自動導(dǎo)航控制和路徑規(guī)劃為目標(biāo)的智能系統(tǒng)、裝有非接觸導(dǎo)向裝置和獨(dú)立尋址系統(tǒng)的無人控制自動化車輛，是人們在 20世紀(jì)對嵌入式系統(tǒng)的研究應(yīng)用方向之一。
隨著軍事技術(shù)逐漸向信息化、智能化方向快速發(fā)展，智能小車在軍事領(lǐng)域逐漸顯現(xiàn)出重要的應(yīng)用價值。智能小車能更有效地代替士兵在核污染、生化污染等嚴(yán)重污染區(qū)開展軍事偵察、污染物采集及危爆物品處理等危險工作，從而避免人員傷亡。此外，智能小車還能較隱蔽地完成監(jiān)視、安全巡邏等軍事任務(wù)，在提升獲取信息的精準(zhǔn)性和實(shí)時性的同時，擴(kuò)大偵察范圍。
在石油化工領(lǐng)域，智能小車可用于檢測工業(yè)管道中存在的損傷裂紋等缺陷，在工業(yè)管道泄漏和破損點(diǎn)的定位查找方面發(fā)揮著重要作用，還能檢測有害化學(xué)物質(zhì)泄漏(包括核泄漏檢測);在道路橋梁領(lǐng)域，智能小車能開展高速公路自動巡跡、道路質(zhì)量和損壞檢測分析等工作;在水利領(lǐng)域，智能小車能夠完成河堤、海岸護(hù)堤及水庫堤壩等重要基礎(chǔ)設(shè)施的質(zhì)量和安全性檢測等工作;此外，智能小車還能完成高空滅火、地鐵滅火、地震廢墟生命探索和救援等工作。
總之，探險車在面對復(fù)雜多變的場合時，如何實(shí)現(xiàn)精確定位和合理地規(guī)劃路徑仍是當(dāng)前需要攻克的難題之一。
