作品名稱：“凈伏衛士”-光伏板智能清潔機械結構設計
學校名稱：濰坊理工學院
參賽隊伍：科技強國
隊伍編號：198697
參賽學生：秦余申
指導老師：于春蕾
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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太陽能作為綠色能源之一，受到各國高度關注和研究，其良好的綠色環保性高度契合我國“十四五”關于生態文明建設的目標，使其在我國具有廣闊的發展前景。此外，我國正在大力推進光伏扶貧政策，這極大促進了對光伏板清掃機器人需求。
太陽能發電的核心部件為太陽能板，由于環境和氣候條件的影響，灰塵等污物的覆蓋直接影響著光線透射率，制約著發電量，同時其易導致光伏組件損壞，影響使用壽命。目前太陽能板的清洗方式主要包括人工清洗和機械輔助清洗兩類。人工清洗存在勞動強度大、安全隱患多等問題。機械輔助清洗目前尚未出現兼顧清洗質量、功能用途和性價比的產品。大型設備存在建設和維護成本高、靈活性差等問題；小型設備存在清洗效率低、易刮傷板面等問題。
因此，本項目旨在設計一款依托智能大數據面向家用或小型光伏發電廠以及國家光伏扶貧地區的太陽能板自動清洗機器人，替代人工實現太陽能板的實時高效清洗。機器人結構具有3個自由度，清洗靈活，作業面積大；采用步進電機控制，運動精度高，可根據太陽能板面情況制定不同的清潔方案，提高清潔質量。此外，其實現方便、性價比高，具有良好的可行性和推廣價值，市場空間巨大。
