作品名稱：自走式萵筍收割機(jī)
學(xué)校名稱：沈陽工學(xué)院
參賽隊伍：mlamlb...lf
隊伍編號：197582
參賽學(xué)生：苗立峰 王碩 尹心鈺
指導(dǎo)老師：于歡
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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萵筍作為一種常見的蔬菜，其種植面積和市場需求量在近年來持續(xù)擴(kuò)大。然而，傳統(tǒng)的萵筍收割主要依賴人工，這種方式不僅效率低下，長期以往會對收割者的腰部造成不可逆的損傷，難以滿足日益增長的市場需求。同時，人工收割還可能存在誤傷或漏收的情況，影響萵筍的產(chǎn)量和質(zhì)量。因此，開發(fā)一種高效、準(zhǔn)確的萵筍收割體機(jī)成為了行業(yè)的迫切需求。
本作品分別由剝?nèi)~機(jī)構(gòu)、切削機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、收集機(jī)構(gòu)、動力系統(tǒng)、機(jī)架部分六部份組成。該作品有減輕種植者勞動負(fù)擔(dān)，提高生產(chǎn)效率的作用。因此對萵筍的收割與處理就顯得尤為重要。本萵筍收割機(jī)使用履帶進(jìn)行移動，使其具有更加穩(wěn)定的工作環(huán)境與更加靈活的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，同時因為使用履帶進(jìn)行驅(qū)動，使得萵筍收割機(jī)具有更加貼地的工作環(huán)境并且適應(yīng)更加復(fù)雜的地形。因為考慮到萵筍收割機(jī)的工作環(huán)境中存在大量沙石肯能造成車體不平穩(wěn)，所以在履帶中我們設(shè)計了多個減震器，使得車體在經(jīng)過沙石路面時依舊平穩(wěn)運(yùn)行。在萵筍收割機(jī)工作時，萵筍兩邊的雜草被車前的擋板推開在兩側(cè)，萵筍通過車前的剝?nèi)~滾輪去掉外圍的衰老葉片，然后萵筍桿部會被兩片轉(zhuǎn)動的刀盤貼根切下并傳至后方，隨后經(jīng)過傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)至后方炮臺式收集裝置，當(dāng)收集至指定數(shù)量時，炮臺式收集裝置將轉(zhuǎn)向180度，收集裝置上設(shè)置傳感器，經(jīng)傳感器調(diào)節(jié)使收集裝置上的擋板經(jīng)氣缸助力進(jìn)行伸縮移動使得收集完成的萵筍進(jìn)入后方收集斗中完成采集。通過各個機(jī)構(gòu)的相互合作從而完成對萵筍的收割與采集。
