作品名稱(chēng)：“翠華農(nóng)車(chē)”農(nóng)藥噴灑車(chē)
學(xué)校名稱(chēng)：衢州學(xué)院
參賽隊(duì)伍：青山隊(duì)
隊(duì)伍編號(hào)：198601
參賽學(xué)生：吳雨桐 馬鈺超 馮濤
指導(dǎo)老師：張冬松
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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1.1背景介紹
進(jìn)入夏季，氣溫越來(lái)越高，蔬菜病蟲(chóng)害逐漸活躍起來(lái)，正是農(nóng)民加強(qiáng)田間管理的關(guān)鍵時(shí)期，如果給農(nóng)作物噴灑農(nóng)藥的過(guò)程中防護(hù)措施不到位，極易發(fā)生有機(jī)磷農(nóng)藥中毒事件，比如十堰市中醫(yī)醫(yī)院最近收治的一位五十七歲吳大爺，由于在高溫下連續(xù)勞作四個(gè)多小時(shí)，且為了散熱脫掉衣物，裸露皮膚達(dá)百分之六十以上，經(jīng)醫(yī)生判斷是重度有機(jī)磷中毒，雖然吳大爺只是在田間噴灑農(nóng)藥，也沒(méi)有直接口服農(nóng)藥，但由于氣溫高導(dǎo)致大多數(shù)農(nóng)藥的藥效會(huì)隨著溫度的升高而增強(qiáng)，加上炎熱的夏季，人體出汗后毛孔舒張，這時(shí)農(nóng)藥很容易滲透進(jìn)皮膚。有機(jī)磷農(nóng)藥進(jìn)入人體后，運(yùn)轉(zhuǎn)全身引發(fā)中毒，還有與農(nóng)藥接觸的皮膚面積、風(fēng)向、勞作時(shí)間過(guò)長(zhǎng)等都會(huì)導(dǎo)致人體有機(jī)磷農(nóng)藥中毒。農(nóng)業(yè)的發(fā)展是國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的重要指標(biāo)之一，農(nóng)業(yè)種植前期相對(duì)容易，但后期的灌溉，施肥，除草，巡檢需要大量的精力投入。針對(duì)建設(shè)簡(jiǎn)便智能種植，開(kāi)發(fā)一款集灌溉，施肥，巡檢的多功能智能農(nóng)業(yè)管理機(jī)器人，減少種植勞力成本，提高園林維護(hù)效果，為建設(shè)美麗家庭添磚加瓦做出一份貢獻(xiàn)。
開(kāi)發(fā)及創(chuàng)新意義
《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中提出到2025年我國(guó)要成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的大背景下，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來(lái)發(fā)展新機(jī)遇期，它的蓬勃發(fā)展正極大地改變著制造業(yè)的生產(chǎn)方式，并成為我國(guó)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的新動(dòng)能之一，在現(xiàn)代社會(huì)中，機(jī)器人可以代替或協(xié)助人類(lèi)完成各種工作，一些枯燥甚至危險(xiǎn)工作，在一些制造業(yè)環(huán)節(jié)，機(jī)器人能提供超越人工的精準(zhǔn)性能，在很多先進(jìn)領(lǐng)域更是不可或缺，比如農(nóng)業(yè)機(jī)械化是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的重要物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)，是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要內(nèi)容和標(biāo)志。在加快農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展，既是改善農(nóng)民生產(chǎn)生活狀況，提高農(nóng)業(yè)勞動(dòng)生產(chǎn)率的重要措施。對(duì)于建設(shè)社會(huì)主義新農(nóng)村，促進(jìn)農(nóng)業(yè)和農(nóng)村經(jīng)濟(jì)全面、協(xié)調(diào)、可持續(xù)發(fā)展具有十分重要的意義。農(nóng)業(yè)機(jī)械化已經(jīng)進(jìn)入了一個(gè)快速發(fā)展階，發(fā)展農(nóng)業(yè)機(jī)械化必須大力發(fā)展農(nóng)機(jī)社會(huì)化服務(wù)組織，而其最佳組織形式是組建農(nóng)機(jī)經(jīng)濟(jì)合作組織。棠棣村是一個(gè)以花聞名、以花致富的小山村，耕地面積有716畝，生態(tài)公益林、綠化苗木等經(jīng)濟(jì)作物林1936畝，每年都需要大量的人力來(lái)種植和維護(hù)農(nóng)業(yè)，尋找一條可行途徑是農(nóng)業(yè)和科學(xué)共同發(fā)展的需要。在泥地中往往含有巖石、泥土、沙子甚至峭壁和陡坡等障礙物可以穩(wěn)定支撐機(jī)器人的連續(xù)路徑十分有限，對(duì)此情況，設(shè)計(jì)一款農(nóng)藥懸掛噴灑車(chē)，它可以利用路面的崎嶇來(lái)改變懸掛的形態(tài)，從而保持車(chē)身的穩(wěn)定和高度。
首先合理運(yùn)用北斗模塊和濕度傳感器模塊可以對(duì)各個(gè)區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，一旦植被達(dá)到一定的不正常狀態(tài)比如缺水，缺肥，溫度太高，受病蟲(chóng)害等，就會(huì)發(fā)出警報(bào)。即便是最細(xì)心的園丁有時(shí)候也會(huì)疏于發(fā)現(xiàn)，有的植物正在枯萎或者是正受到某種害蟲(chóng)的侵襲，沒(méi)有任何花園對(duì)害蟲(chóng)和疾病具有免疫能力
第二運(yùn)用北斗定位的功能，通過(guò)對(duì)附近農(nóng)藥噴灑車(chē)的定位，可以迅速匹配最近空閑的機(jī)器人，通過(guò)報(bào)警區(qū)域與機(jī)器人的定位信息，機(jī)器人能迅速調(diào)取一個(gè)規(guī)劃好的路線(xiàn)，趕往報(bào)警區(qū)域進(jìn)行護(hù)理。
第三成熟的視覺(jué)識(shí)別能力配合大數(shù)據(jù)建設(shè)，有著全年植被養(yǎng)護(hù)計(jì)劃和完善的園藝知識(shí)，由此可以判斷出綠植的種類(lèi)，生長(zhǎng)狀態(tài)等并計(jì)算出最適合的護(hù)理模式。
第四各種傳感器模塊的運(yùn)用，會(huì)有效的提高農(nóng)藥噴灑車(chē)使用過(guò)程中的安全程度，同時(shí)對(duì)環(huán)境起到安全監(jiān)測(cè)作用，比如火災(zāi)，下暴雨等異常情況
第五合理的模塊化設(shè)計(jì)，可以讓農(nóng)藥噴灑車(chē)功能更完善，操作更簡(jiǎn)便，快捷。
