作品名稱：纜索機器人
學校名稱：武漢城市學院
參賽隊伍：深藏功與名
隊伍編號：198568
參賽學生：易武 王佳琪 黃亞雨
指導老師：余靜嫻
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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爬桿(管)類機器人用于代替人類完成各種危險的工作而成為當今機器人領域的研究熱點之一。纜索表面檢測機器人是一種針對斜拉橋纜索表面缺陷檢測的爬桿(管)類機器人，與人工作業方式相比,作業成本低且安全,具有廣闊市場應用前景,因此,纜索表面檢測機器人的研究開發具有重要的意義。通過分析研究和總結攀爬類機器人產生的背景以及國內外研究的現狀,提出了一種輕型斜拉橋纜索表面檢測機器人的總體方案,設計和構建了纜索表面檢測機器人總體系統。通過對爬升模型的動力學分析,根據驅動附著條件,給出了驅動力參數,在此基礎上,對纜索表面檢測機器人的本體結構的各個部件以及電機和齒輪進行設計和選型,并介紹了運動控制模塊、檢測模塊的總體設計,提出了硬件組成框圖。
