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大賽作品詳情

作品名稱：智能管道機器人
學校名稱：鹽城工學院
參賽隊伍：“乘風破浪”隊
隊伍編號：197592
參賽學生：王紅兵朱悅周威
指導老師：侯鵬亮
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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詳細說明

設計人員在研究當前管道清潔機器人的基礎上，發現了現有技術的局限性，

并針對性地開發了一種創新型智能管道清潔機器人。其目的目標是克服傳統管道

清潔機器人的不足，特別是在清潔效果和智能化管理方面，通過引入最新技術和

設計理念，打造一款了具備多項先進功能的智能清潔設備——智能管道清潔機器

人（圖）。

圖-智能管道清潔機器人

該智能管道清潔機器人具有以下創新功能：

1.徹底清潔無死角（主體功能）

徹底清潔無死角是智能管道清潔機器人的核心功能。機器人通過先進的清潔

技術，確保管道內部每個角落都被高效清潔。無論管道內積累了何種污垢，機器

人都能通過高壓噴洗和刷頭清掃等多種模式，徹底清除污垢，確保管道的清潔效

果達到最佳。

2.超聲波傳感器

超聲波傳感器的重要性體現在其對清潔效果的精準保障上。該傳感器能夠實

時探測管道內的障礙物和污垢的厚度，確保機器人在清潔過程中能夠準確判斷和

處理每個細節，避免遺漏和碰撞，提高清潔效率。

3.自適應變徑機器人采用了多桿機構設計，極致的空間利用能夠自適應調整管道直徑范圍

從 70mm 到 150mm。該功能使得機器人能夠在不同直徑的管道中靈活運動，確保

在管道直徑變化的情況下，依然能夠實現穩定且高效的清潔。

4.主動引導過彎

機器人具備主動靈活的過彎能力，可以順暢通過各種復雜的管道彎道。創新

式方向引導盤，降低控制難度，配合雙萬向節，前置信號采集輪，實現機體長度

為管徑三倍時仍能絲滑過彎。無論管道彎曲的角度或復雜程度如何，機器人都能

自如應對，確保清潔過程的連續性和全面性。

5.藍牙定位智能交互 APP

藍牙定位智能交互 APP 為用戶提供了便捷的控制方式。通過 APP，用戶可以

實時監控機器人狀態、設置清潔計劃、查看清潔進度和歷史數據，并遠程控制機

器人。這一功能提升了用戶體驗，使得管道清潔管理更加智能和高效。

6.模塊化設計

模塊化設計使得機器人在維護和升級方面更為靈活。各個模塊（如清潔刷、

傳感器、動力系統等）可以獨立更換和升級，適應不同的清潔需求和技術進步。

這一設計提高了機器人的可維護性和使用壽命，雖然不直接影響清潔效果，但對

機器人的長期使用價值至關重要。

智能管道清潔機器人包括清潔、動力、控制、通信、數據處理、定位等系統。

并在此之上結合了這些創新功能，通過超聲波傳感器的精準探測、藍牙定位智能

交互 APP 的便捷控制、無死角的徹底清潔、靈活的變徑走彎能力以及模塊化設計，

極大地提升了管道清潔的效率和智能化水平。團隊已經成功設計了此項產品，并

通過全面計算測試驗證了其性能和可靠性

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