作品名稱：創(chuàng)新結(jié)構(gòu)智能履帶機(jī)器人
學(xué)校名稱：鹽城工學(xué)院
參賽隊(duì)伍：良將猶在
隊(duì)伍編號(hào)：197916
參賽學(xué)生：鄒昊伶 丁霏宇 董志遠(yuǎn)
指導(dǎo)老師：宋樹權(quán) 侯鵬亮
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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此機(jī)器設(shè)計(jì)運(yùn)用了多個(gè)舵機(jī)，電機(jī)，是希望給予機(jī)器更多的靈活度，具有更多的基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)，從而靈活組合使其具有駕馭復(fù)雜地形或完成復(fù)雜工作的能力，據(jù)理論測(cè)量能進(jìn)行1m左右的涉水任務(wù)，80cm左右的斷層攀爬,多種尺寸的管道攀爬，且具有多地形適應(yīng)的能力，和多種變形能力。
除此之外，將此機(jī)器人尺寸進(jìn)一步放大，選用更大功率的電機(jī)，有希望進(jìn)行人與機(jī)械的聯(lián)動(dòng)。此機(jī)器的外形類似雪地摩托，安裝把手和相關(guān)人體支撐，勘測(cè)者便可乘坐此機(jī)器人到達(dá)指定地點(diǎn)，再使用無人模式進(jìn)行場(chǎng)地勘測(cè)；涉水模式下，操作者可以站在機(jī)器人機(jī)身上進(jìn)行渡水。
