作品名稱：白菜的全職管家--白菜移栽收獲機
學校名稱：沈陽工學院
參賽隊伍：金牌與她皆贏
隊伍編號：197580
參賽學生：張睿航 高梓涵
指導老師：于歡
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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白菜口感好、營養豐富，被譽為“百菜之王”，越來越受到人們的喜愛，并且大地和溫室的種植面積越來越大，經濟效益顯著。據資料調查移栽后的白菜相比于傳統菜種播種的白菜來益處頗多，白菜移栽可以提高白菜的品質和產量，促進白菜生長，降低蟲害和減少傳染病等特點。隨著我國經濟的發展和人民生活水平的提高，人們開始追求便捷、舒適、低強度的工作環境，目前一些欠發達地區仍舊依靠人力移栽和收獲白菜，需要彎腰作業，勞動強度高。目前市場上的白菜移栽、收獲一體的農機稀少、作業單一、結構復雜、價格昂貴，目前仍處于科研之中。因此，研究一種白菜移栽和收獲一體機是非常必要的。
為此，設計了一種白菜移栽收獲機，實現白菜的移栽和收獲。白菜移栽收獲機主要由傳送機構、移栽機構、灌溉系統、操縱機構、夾持機構、覆土裝置和收獲系統七部分組成，并且該產品的驅動方式為電力驅動。
在進行移栽作業時，開啟總控開關后，傳送機構開始工作；由小功率電機驅動滾輪進行旋轉，為傳送機構提供動力；傳送輪盤與秧盤傳送帶之間依靠同步輪建立動力連接，憑借傳送托盤內的滾輪與秧盤傳送帶進行摩擦，迫使滾輪旋轉，使秧盤通過滑軌滑入待夾取區域；滑軌下端設有遮光門（紅外感應），秧盤進入待夾取區域后，盆體遮住紅外線時停止對傳送機構的電力供應。此時操縱機構供電。利用齒輪組合絲杠相互配合使夾持機構前后移動，到合適位置時由微型電機控制絲杠旋轉使夾爪開合。夾取秧苗后投放到鴨嘴式移栽器內，氣缸和限位擋板相互配合使鴨嘴移栽器升降、開合。移栽完畢后，由曲柄連桿機構控制的球形閥間歇性開合，進行灌溉。待秧盤內秧苗夾取完畢后，夾爪夾持秧盤邊緣向內移動，將秧盤推出滑軌落入器物箱內，紅外線無遮后再次將電力輸送到傳送機構中，移栽部分結束。
當進行回收作業時，動力來源于皮帶連接的車軸，通過齒輪組使動力傳輸到隔板傳送帶的滾輪上，進而使傳送帶轉動完成收集。全部收集完畢后可以將控制桿移入停止區域，分開動力齒輪，減少齒輪組磨損。
該產品結構復雜但操作簡便，成本低，還可以大大降低勞動強度。隨著白菜種植面積的增大，該白菜移栽收獲機的市場潛力也越來越大，具有很高的推廣應用價值。
