作品名稱：智能罐裝設備
學校名稱：山西晉中理工學院
參賽隊伍：智能罐裝設備
隊伍編號：197841
參賽學生：馬俊杰 董浩 岳寶康
指導老師：張鑫
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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本產品采用西門子仿真軟件tecnomatix process simulate 16開發的一款智能灌裝設備，本設備分為托盤投放模塊、托盤循環模塊、物料傳送模塊、發那科工業機器人模塊、機械手模塊、智能罐裝模塊、稱重模塊、視覺模塊、MES系統、空瓶模塊、人機一體機模塊組成。本設備首先通過MES系統下單、下單后數據發送給PLC模塊經過處理通過人機一體機設置自己想要的罐裝配置、點擊開始設備開始運行、首先托盤投放模塊投放托盤、機械手從空瓶模塊抓取空瓶放到物料傳送模塊，物料傳送模塊將空瓶傳送到罐裝模塊開始根據要求管罐裝通過稱重模塊到達要求之后罐裝完畢，下一步通過物料傳送模塊傳送到蓋蓋區工業機器人會根據數據要求進行蓋蓋，下一步質檢工業機器人將完成的物料放入質檢區，如果物料合格放入庫存區，不合格放入廢料區，托盤通過托盤循環模塊帶傳送模塊下層到第一步的地方完成。
