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大賽作品詳情

作品名稱：柳絮清掃無人收集一體機
學校名稱：煙臺科技學院
參賽隊伍：Einstein
隊伍編號：198364
參賽學生：張政車桂龍曹涵
指導老師：劉艷萍
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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詳細說明

1.背景介紹：柳樹作為城市綠化常見植物，每年的四五月份，柳樹的種子就會成熟炸裂，隨風飄舞，形成我們所說的飄絮現(xiàn)象。在飄動的過程中會攜帶病菌，從而對人們造成傳染病、皮膚過敏、呼吸道感染等疾病，嚴重危害人們身體健康。而且由于柳絮易燃特性，在長期不處理的情況下，會產(chǎn)生火災隱患。柳絮清掃收集無人一體機，是一種城市移動柳絮清理機器車，通過對路面上的柳絮進行清理、回收，從而抑制柳絮對人的危害，降低火災發(fā)生隱患。

2.產(chǎn)品設計：產(chǎn)品由加濕消防水槍，草陸兩用履帶，無人機監(jiān)控，收集壓縮裝置、太陽能板裝置等部分構成。

加濕消防水槍部分是由超聲波加濕器和高壓水槍構成。超聲波加濕器是通過高頻震動把水破壞成顆粒，利用風扇將其吹入箱體中，從而對柳絮達到一個加濕的效果，在箱體的濕度增大時，防止柳絮亂飄，從而方便進行壓縮。高壓水槍是通過高壓水泵吸入經(jīng)壓縮后，經(jīng)高壓水槍射出，高壓水槍通過控制出水嘴的流量來控制水的大小。

草陸兩用履帶由履帶板、履帶銷和齒輪組成。履帶與地面接觸，驅動輪不與地面接觸。當馬達帶動驅動輪轉動時，驅動輪在減速器驅動轉矩的作用下, 通過驅動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力, 而地面相應地給履帶一個向前的反作用力, 這個反作用是推動機器向前行駛的驅動力。

無人機監(jiān)控可以快速獲取到災害事故現(xiàn)場的全局的視角，部分場景可替代人工抵近偵察，通過熱成像相機穿過濃煙識別著火點以及高溫區(qū)域，可實現(xiàn)車輛周圍方圓10公里的火災預警功能，當發(fā)現(xiàn)火災時，無人機會向最近的消防點發(fā)射火災位置，從而及時開展消防救援，在對危化品罐體救援、大面積山火燃燒等場景中極大提升救援和滅火效率。

收集壓縮裝置：吸取裝置將地面上的柳絮吸取收集起來，并將柳絮通過管道吸進收集倉內(nèi)，最后通過液壓產(chǎn)生強大的推力，將收集倉中的柳絮不斷壓縮，壓縮成塊，方便柳絮處理與運輸。

3. 產(chǎn)品優(yōu)勢：預防病毒傳播，通過及時對柳絮的回收利用，極大防止了柳絮亂飄，從源頭制止病毒的傳播，提高了人們的身體健康。提升火災預警，通過無人機的偵察預警，從而及時發(fā)現(xiàn)火災，迅速通知附近的消防站點，大大提高了火災救援和滅火效率。

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