作品名稱：基于三段伸縮特性的同軸繩驅咽喉診療機器人
學校名稱：山東理工大學
參賽隊伍：司馬不易隊
隊伍編號：197959
參賽學生：邱俊燁 牟柯宇 王圣翔
指導老師：牟宗高 邰虹月
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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喉部是人體的重要器官，是呼吸道的門戶，對食物吞咽、呼吸及發聲等功能都有很大影響，盡量減少手術過程中對喉部組織的破壞、實現功能保留已成為共識，喉部檢測手術日益成為主流。基于此，設計一款用于喉部檢測及診療的基于三段伸縮特性的同軸繩驅機器人系統，簡稱三段式同軸繩驅喉鏡檢測機器人系統。
此機器人系統利用三段式同軸繩驅咽喉診療機器人的大角度彎曲擴大手術視野及手術操作空間，基于球形關節的柔性機械臂結構設計一種新型的可三段彎曲繩驅柔性機械臂，基于主從控制方案設計機器人主從控制硬件系統總體架構，搭建控制系統軟件平臺，同時配套設計機器人系統人機交互界面及軟件后臺處理邏輯。該機器人通過預留兩個手術器械通道，并集成醫用內窺鏡，可滿足喉部檢測手術需求，優化改善視覺盲區與操作盲區等問題，具有靈活性、精準性及安全性，能夠有效降低手術風險，改善患者的手術體驗，從而優化解決傳統喉部檢測手術存在的問題，切實為醫療領域的技術進步和臨床實踐提供重要支持和保障。
