作品名稱：智能農藥車
學校名稱：湖南工業(yè)大學
參賽隊伍：智能車帥哥組
隊伍編號：198233
參賽學生：陳新源 黃志凌 劉典禮
指導老師：易永勝
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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（一）底座
智能車底座采用履帶行走方式，相較于傳統(tǒng)的輪式結構，履帶能夠提供更好的抓地力和通過性，適應各種復雜的地形。板簧減震裝置則可以有效減少行駛過程中的震動，保護車上的設備和組件。
（二）外殼
外殼采用輕質鋁合金制作，不僅具有良好的強度和耐腐蝕性，還能減輕車身重量，提高小車的運行效率和能源利用率。
（三）內部組件
1. 農藥箱和水箱
分別用于存儲農藥和水，為噴灑作業(yè)提供原料。
2. 水泵
兩個水泵分別用于抽取農藥和水，并將其輸送到噴頭。
3. 電路板
控制小車的各種動作和功能，實現(xiàn)智能化操作。
（四）外加底盤
1. 土壤檢測器
能夠實時檢測土壤的成分、濕度等參數，為農業(yè)生產提供數據支持。
2. 絲桿裝置和導軌
用于調整檢測設備的位置和角度，提高檢測的準確性和全面性。
3. 電池
為小車提供額外的電力支持，保障其長時間工作。
（五）表面裝置
1. 太陽能板
將太陽能轉化為電能，為小車補充能源，提高其續(xù)航能力。
2. 機械臂
通過連桿裝置實現(xiàn)靈活移動，帶動前端的雨傘式噴頭進行農藥噴灑作業(yè)。
3. 攝像頭
用于采集圖像信息，實現(xiàn)遠程監(jiān)控和自主導航。
4.傳感器
車的兩側分別含有兩個溫度傳感器和濕度傳感器，可以有效地檢測當前植物所在地空氣中地溫度和濕度，車的外加地盤底部也含有一個傳感器，負責對內部的絲桿裝置進行感應
