作品名稱：水面垃圾回收機器人設計
學校名稱：桂林理工大學
參賽隊伍：星夢隊
參賽學生：張邦
指導老師：劉姣娣
我國是世界上河流最多的國家之一，且內河的通航里程達13萬公里，位居世界第一。在我國，南方的城市也多沿河流分布，河流具有供水和水運的功能。治理河流污染中的一項是水面垃圾的清理，水面上的垃圾基本上是處于零散分布。
目前，對水面垃圾清理方式主要有人工打撈和半自動垃圾打撈船打撈。人工打撈方式都是由環保人員在半艙式或甲板機動駁船上，使用網兜將水面垃圾打撈至船上，該打撈方式對環保工作人員的工作強度要求較大，需要大量人力的同時工作效率低，水面垃圾的清潔效果有限，且對環保工作人員的安全有一定的風險。半自動垃圾打撈船打撈是由工作人員駕駛打撈船通過垃圾打撈裝置打撈垃圾，該方式也需要有環衛人員在打撈裝置前進行輔助作業，依靠半自動垃圾打撈船能夠降低勞動強度，有限提高工作效率，但是其一般體積較大，且能源損耗也大，適合于垃圾密度較大且面積較大的水域。面對著水面垃圾污染逐年嚴峻，傳統的人工打撈方式和半自動垃圾打撈船打撈方式已不能滿足較小型水域的水面垃圾清理需求，因此需要一種水面垃圾回收機器人來滿足水面垃圾清理的需求。
水面垃圾回收機器人針對范圍較小的水域進行高效、安全的垃圾收集，進一步解放了勞動力，在河流污染治理方面具有十分積極的社會意義與實用價值。
