大賽作品詳情
作品名稱：基于馬爾科夫決策的機器人路徑規劃
學校名稱：衢州學院
參賽隊伍：衢院機器人
參賽老師：翁盛檳
詳細說明
近幾年來，機器人路徑規劃已經發展逐漸完善，深度強化學習逐步進入人們視野，目前深度強化應用越來越廣泛，尤其用于機器人控制領域以及軌跡規劃領域越來越熱門。目前基于強化學習的機器人軌跡規劃在機器人軌跡規劃里有很強的應用地位，而在路徑規劃，使用中我們會遇到一些問題。本課程意在帶領大家一起實現基于馬爾科夫決策的機器人軌跡規劃。
