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        探客小攀——自適應性勘探車因其能在多種復雜地形中都能保證其工作狀態穩定，并能通過智能化程序控制在應對各類情況都能快速調整，以實現勘探作業對于外界環境的自適應性而得名。這將會是作為將人工智能引入勘探采礦領域的先驅者。隨著21世紀信息時代的飛速發展，最常見的制造業、服務業、教育等領域開始大量投入人工智能的使用，而高新技術產業的發展又需要依托于大量的礦產資源，國內外對于勘探領域的最主要形式還是人工配合大型機器進行采樣勘探作業，讓勘探流程體系走向智能化成為了我們設計產品的初衷。
        目前，國內外專家側重于研究探測系統、監測系統等的感應裝置，而對于現有勘探車在復雜地形的問題解決上仍有所欠缺。現有勘探車大多都是雙履帶式，在面對一些崎嶇不平的坑洼路面容易應對，但對于跨越高于底盤的陡坡、應對車體發生側翻等的情況處理比較困難，基于這一現狀，我們團隊設計研發了一款多地形自適應野外勘探車。整體共分為5個部分：采樣模塊、運動模塊、裝載模塊、儲能供能模塊、感應控制模塊。運動模塊通過四個獨立電機實現差速轉向，控制兩邊履帶電機的轉動方式實現直行和轉向；采樣模塊運用機械臂進行樣本采集，利用絲桿傳動進行夾取、利用齒輪組配合連桿傳動實現裝載箱的開合；爬坡運動：利用機械臂對坡面進行壓桿支撐，結合履帶運動部分的多個自由度的轉動機構控制以及中軸同軸異向轉動機構控制前后車身的繞軸翻轉施壓，使前端車體能夠抬起且前端履帶貼合坡面，凹凸的橡膠花紋加大了接觸面的摩擦力，進而配合后端履帶驅動前進，實現陡坡的攀越。這款多地形自適應性勘探車利用其體型適中、便于跟車攜帶的特點，使得這項產品面向的顧客不僅僅只是地質科考人員及采礦工人，一些有野外探險興趣的愛好者也可以使用我們的產品規避掉一些在野外可能發生的危險，由于可將其放于汽車后備箱中的體型也使得我們的從產品便于運輸、使用更加自由。未來主要可應用于礦產資源勘探、地質調查、石油勘探、地質勘探、環境監測等領域，具有重要的應用價值。