作品名稱：5自由度機(jī)器人設(shè)計(jì)
學(xué)校名稱：上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué)
參賽隊(duì)伍：goo goo dalls
參賽學(xué)生：李曄
指導(dǎo)老師：馮勁梅
產(chǎn)品簡(jiǎn)介；
本作品為五個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度的工業(yè)機(jī)器人，機(jī)械手臂機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和優(yōu)化方案。
開發(fā)背景：
從20世紀(jì)80年代初以來，機(jī)器人在工業(yè)上的應(yīng)用越來越多。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，它們?cè)诠I(yè)領(lǐng)域變得更加有效、速度更快、操作更準(zhǔn)確、更富有柔性。而且機(jī)器人的制造成本也變得越來越低。更多的企業(yè)和工廠開始使用工業(yè)機(jī)器人來完成日常的生產(chǎn)任務(wù)。 機(jī)械手臂作為工業(yè)機(jī)器人中使用比較廣泛的一類，可完成日常生產(chǎn)中大多數(shù)的工作任務(wù)，在各種環(huán)境中被使用。
產(chǎn)品功能：
本作品設(shè)計(jì)時(shí)主要考慮到滿足一些中小型企業(yè)的需求，可提供中等或較輕負(fù)荷的一些日常工作服務(wù)。五個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可完成大多數(shù)的工業(yè)任務(wù)。（一般六自由度的機(jī)器人，在展會(huì)和極為復(fù)雜的工作任務(wù)中被使用。） 本機(jī)械工業(yè)手臂通過更換工作組件，就可完成如搬運(yùn)、抓取物品、各種娛樂活動(dòng)、組裝、電焊噴漆等工作，甚至一些危險(xiǎn)的工作。
結(jié)構(gòu)說明：
本作品由于嘗試使用獨(dú)特的—— 同步輪傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)。在滿足同樣高效、安全可靠同時(shí)，很大程度的上降低了工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)成本。 經(jīng)過優(yōu)化后的機(jī)械結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)可承載的最大8-10千克的負(fù)重，最大直線工作半徑范圍在0.8米左右。使用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式，在高效工作的同時(shí)，可具有較好的控制精度。安全可靠方面，通過安裝電磁抱閘系統(tǒng)。在遇到工作突然斷電時(shí)，機(jī)器人可自動(dòng)保持原來的運(yùn)行姿態(tài)態(tài)，不會(huì)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)人員和工作造成危險(xiǎn)。設(shè)計(jì)目的為在每天不間斷工作18-24小時(shí)和復(fù)雜的工作環(huán)境下，可保證較高工作質(zhì)量和使用壽命。
使用說明:
工業(yè)機(jī)器人配套有安裝了控制開發(fā)板，電源和電機(jī)驅(qū)動(dòng)的控制平臺(tái)，和簡(jiǎn)潔的內(nèi)置控制界面。只需通過界面編程之后，不需要連接電腦便可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)化控制。使用觸摸屏就可以進(jìn)行機(jī)器人復(fù)位，和運(yùn)動(dòng)和暫停控制。日常使用和維護(hù)起來都較為簡(jiǎn)單。
