大賽作品詳情
作品名稱：電震式瓷磚貼合機器人
學校名稱：衢州學院
參賽隊伍：pineapple
參賽學生：陳李鑫 李寅鵬 胡紫嫣
指導老師：琚宛珍
詳細說明
在建筑行業，貼瓷磚是一種工作量大，技術要求高，并且高重復性的工作。通常需要經驗豐富的工人來完成，但用時較長，人力成本較高，有時還會因質量層次不齊而影響美觀，同時可能因為操作不當造成瓷磚破碎。甚至對瓦工師傅的身體也會造成諸多不良影響，導致一系列的問題。為此，我們需要一臺輔助貼瓷磚的器械，以來緩解相應的勞動力壓力，節約經濟成本。
基于以上的問題，我們設計了一款自動貼瓷磚機器。該機器能夠快速有效的抓取瓷磚并將其貼合在指定區域內。并且優化了機器的移動部分以及靈活性，使得其的使用范圍得到進一步的擴大。該機器由控制整體裝置移動的底座移動系統、對瓷磚進行抓取的吸盤抓手系統、控制機器工作架升降的升降系統和將瓷磚進行整合和堆疊抬升的導引系統組成。
基于以上的問題，我們設計了一款自動貼瓷磚機器。該機器能夠快速有效的抓取瓷磚并將其貼合在指定區域內。并且優化了機器的移動部分以及靈活性，使得其的使用范圍得到進一步的擴大。該機器由控制整體裝置移動的底座移動系統、對瓷磚進行抓取的吸盤抓手系統、控制機器工作架升降的升降系統和將瓷磚進行整合和堆疊抬升的導引系統組成。
