聯(lián)系我們
聯(lián)系人：王秀秀
電話：010 -66083178
網(wǎng)址：www.ruansai.cn
地址：北京市西城區(qū)廣安門
內(nèi)廣義街5號廣益大廈
大賽作品詳情
作品名稱：基于仿生蜘蛛水下捕撈機(jī)器人
學(xué)校名稱：廣東海洋大學(xué)
參賽隊(duì)伍：機(jī)械鐵三角
參賽學(xué)生：張玉書 李軍 黃塏狄
指導(dǎo)老師：趙炳利
詳細(xì)說明
機(jī)器人在整體結(jié)構(gòu)上是基于盲蛛和毛毯章魚仿生。機(jī)器人外部結(jié)構(gòu)形似盲蛛，頭胸部裝有水下應(yīng)答器和高清攝像模組，用于機(jī)器人定位和探測前進(jìn)的路程；腹部尾端裝有螺旋槳推進(jìn)器，控制機(jī)器人水平移動；在下腹部，同樣裝有螺旋槳推進(jìn)器，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在水中上下移動，并裝有高清攝像頭，用于檢測物體具體位置以及確定是否被抓取。機(jī)器人共有四對足，有類似蜘蛛的一對觸肢和三對步足，觸肢比步足稍長，主要用于清理被打撈物體周邊的環(huán)境。足與足之間的連接仿照了毛毯章魚，類似巨大的布袋，采用具有高彈性材料制成，能夠有效包裹住被打撈物體。
結(jié)構(gòu)上采用了蜘蛛仿生設(shè)計(jì)，并且融合了毛毯章魚的特性，可打撈比身體大的多的物體，極大提升效率。適應(yīng)性強(qiáng)，機(jī)器人能夠應(yīng)對復(fù)雜的環(huán)境條件，進(jìn)行對應(yīng)的參數(shù)調(diào)整，以便完成工作的需求，同時(shí)，足部還可對不規(guī)則物體進(jìn)行自主調(diào)節(jié)角度，尋找合適的打撈點(diǎn)。
結(jié)構(gòu)上采用了蜘蛛仿生設(shè)計(jì)，并且融合了毛毯章魚的特性，可打撈比身體大的多的物體，極大提升效率。適應(yīng)性強(qiáng)，機(jī)器人能夠應(yīng)對復(fù)雜的環(huán)境條件，進(jìn)行對應(yīng)的參數(shù)調(diào)整，以便完成工作的需求，同時(shí)，足部還可對不規(guī)則物體進(jìn)行自主調(diào)節(jié)角度，尋找合適的打撈點(diǎn)。
