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大賽作品詳情
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作品名稱：無接觸式物資配送與消殺一體機
學校名稱：武漢城市學院
參賽隊伍：社會主義螺絲釘
參賽學生：王浪軍 鄧戀 甘宇駿
指導老師：徐陶祎 康之訥
詳細說明
本團隊創(chuàng)新設計了一種樓梯間行走爬升機械結構，具有調(diào)節(jié)重心位置和支撐位置的功能，可在樓梯間上下和窄小空間轉彎掉頭，大大提高了配送機器人社區(qū)環(huán)境的適應能力，真正實現(xiàn)無接觸式送貨上門。配送機器人的貨物廂柜是式機器人運輸過程中裝載貨物的載體，其設計結構在很大程度上對機器人配送量與安全性能都有較大影響。本作品一改傳統(tǒng)的多艙門貨箱結構，創(chuàng)新設計了多層旋轉梳齒式全自動存取貨物架，該設計使得貨物存放容量大且存放合理，取貨裝置結構緊湊且取件口單一，便于控制和方便取貨后的自我消殺，保證了貨物的安全性同時便于防疫。
