大賽作品詳情
作品名稱：防風固沙草方格智能小車
學校名稱：重慶人文科技學院
參賽隊伍：綠野仙蹤
參賽學生：戴宇航 徐心雨 李桂洋
指導老師：賈慶輝
詳細說明
通過對人工采用草方格沙障防風固沙的原理研究，我們設計了這款小車。它兼具了運動和工作，大大提高了工作效率和減輕人工勞力。它由驅動部分、滾草部分、軋草部分三部分組成。在工作期間我們發現了小車在軋草環節會出現車身不穩的問題，結合重力知識與小車運動實踐分析，我們做了試驗后給小車設計了配重均勻，再次做了草方格種植實驗，發現小車在用閘刀軋草工作時已平穩完成。在滾草部分中，我們發現草帶在車前進過程中，車速與滾草長度有必然的關系，我們要防止草帶在車前進中過度運動而導致堆積在車前部的問題，我們給小車設計了一個過渡裝置，可以更好的使草帶平滑的觸地。試驗也證實了我們的做法，我們小車通過程序控制可以人為設置小車前進路程和速度，推桿進刀路程和速度，小車啟動與停步。已實現了無人工作，智能化驅動、程序控制等功能，在生態修復中，對防風固沙任務提供了極大幫助，為制作出更好的生態修復機械提供依據。
