大賽作品詳情
作品名稱：玻璃幕墻清潔機器人
學校名稱：湖北文理學院理工學院
參賽隊伍：打工隊
參賽學生：黎玉竹 阮琪 王列城
指導老師：李濤
詳細說明
隨著城市的快速發展，人們住的樓層越來越高，并且隨著時代的進步，采用玻璃幕墻式的建筑數量逐漸增多。由于風沙雨雪的影響，玻璃幕墻的墻面隨著時間的積累必然
形成污垢，影響城市的美觀和文明。而目前，玻璃幕墻普遍采取人工清潔方式，清潔本錢高，危險系數大，清潔效率低。因此，這需要使用機器人代替人進行作業。綜上，我們研究了一種高效率玻璃幕墻清潔機器人。
本設計項目——玻璃幕墻清洗機器人，是一種自動行走玻璃幕墻機器人。主要由主框架，清潔系統，驅動電機，檢測系統，控制系統組成。主框架是其他系統的搭載主體。控制系統是整個機器的控制中心，利用單片機內儲存的程序，對檢測系統，運動系統，卷床機輔助系統，清潔系統和污水處理系統進行控制。使機器人具有手動控制清潔和自動清潔兩種模式。手動控制清潔模式為工作人員根據圖傳系統傳輸回地面的墻壁實時圖像，進行操控機器人對墻壁進行清潔，自動清潔模式為單片機中寫入指定路線的程序，機器人按照指定路線清潔墻壁。
檢測系統主要由傳感器組成，位于機器人前端，負責檢測樓體的邊緣，將信號傳給控制中心，控制中心，控制運動系統，改變前進路線。
清潔系統包括噴射裝置，滾擦裝置和刮擦裝置，。噴射裝置設置在機器人主框架的上端，滾擦裝置和刮擦裝置位于機器人主框架的正面。其中兩個清潔輪盤和兩個清潔滾輪能有效清潔玻璃幕墻，而兩端的刮水條可以將清潔后的水漬帶走。
而玻璃清潔木墻背面的螺旋槳，螺旋槳旋轉可以給整個機器提供壓力，使機器吸附于墻面，不易掉落。
