大賽作品詳情
作品名稱：擦玻璃機器人
學校名稱：吉林農業科技學院
參賽隊伍：331 245
參賽學生：袁浩洋 于金澤 閆相坤
指導老師：魏占勝
詳細說明
開發背景：隨著時代的進步，科技的發展，智能家居越來越流行，與此同時，智能機器人也如火如荼地發展起來，人們越來越注重智能化，自動化。城市高層建筑逐漸增多，僅僅依靠人工擦玻璃不僅費事費力，還很容易發生危險，又因智能制造工業逐步興起，故我們設計了這款擦玻璃機器人。
結構說明：機器人底部由四個手臂支撐，四個手臂都具有驅動能力，確保機器人具有前往各個方向運行的能力，上此同時機器人的各個手臂均具有升降功能，即能夠確保機器人在相對不平的墻壁上能夠自由地運行，且四個手臂底部都具有吸盤設置，可以使整個機器人可以有效且牢固的吸附在玻璃上，往上看是一個正方形且具有清潔能力的機器人機身，運用正方形機身清潔面積大且可以有效的清潔各個角落。
家用擦玻璃清潔機器人的設計原則家庭用擦玻璃機器人在國內還比較少，國外雖然做的相對成熟但產品一般比較昂貴，并不能實現普及到國內的大部分家庭中愿景，因此，我們要設計一款具有自主知識產權的成品低廉的擦玻璃機器人，與此同時，本課題的設計過程中也要保證如下原則:
(1)該機器人能夠實現擦拭各種厚度的玻璃的工作，而且各個部件具有較好的互換性，以便維修。
(2)各零件應便于裝配，便于加工。
(3)機器人應操控簡單，可以實現無線控制。
(4)機器人真正實現智能化，能夠全自動地將自己的擦拭任務完成。
將擦玻璃機器人做成如此形狀的自動化機器，機器人的手上安裝有擦拭玻璃的抹布以及刷子等，通過對機器人的示教編程，機器人能夠記住各個關節的角度，以及擦玻璃的運行模式，就能夠達到全自動擦拭的目的。
該機器人裝配安全繩組件：
擦拭玻璃外側時，請使用安全繩組件固定產品，提高產品的安全性能。取出安全繩一端，套入產品電源線段，拉緊安全繩端。將產品電源線端與適配器電源線端對接并擰緊。取出安全繩另一端套入安全扣，拉緊安全繩端，固定安全扣。可根據實際距離或玻璃大小，使用延長線增加長度，每根高空使用時，最多使用1根延長線。使用方法：拆開產品電源線端和適配器電源線端，將延長線兩端分別與產品電源線端和適配器電源線端連接并擰緊，注意搭配安全繩組件。
安裝安全扣：
使用產品擦拭玻璃外側時，需將安全扣固定在玻璃內側合適位置，切勿固定在玻璃的外側。將安全扣吸附于玻璃上，用力按壓安全扣至吸緊玻璃(請保證安全扣黏貼在光滑干凈的表面上)。
1、擦窗機器人不僅能擦窗，還能擦地板、擦瓷磚、擦玻璃門、鏡子，桌子、衣柜都能擦，光滑的表面都能擦。擦窗機器人工作時，可以選擇加入清洗溶液清理灰塵和污漬，也可以不加清洗溶液，直接擦除灰塵。
2、節約成本，家政公司擦玻璃是按面積和層高來計算價格的，如果臨近過年，價格會更高。而一臺擦玻璃機器人，自已家中的玻璃擦完還可以給親戚朋友使用，非常實用。
3、安全方便，現在樓越蓋越高，窗子臟了真是一件麻煩事，無論自己擦還是請別人來擦，都會存在一定的安全隱患，而擦窗機器人，只需吸附在窗戶上，打開開關，遙控指揮就可以了。
4、采用永磁式磁鐵對吸，斷電不掉落三種自動模式選擇：三種芳香，自動清潔全窗三種速度選擇手動操作模式遙控器操作采用無人飛機的水平控制技術，讓玻妞辨識方向及導航，具有主機跟外籍，以強力磁鐵內外對吸，斷電不會掉落的安全特性有兩個清潔輪，可自由行走在玻璃門窗上，內窗外窗同時擦。
5、自動擦窗模式：電腦軌跡規劃，自動擦完整片玻璃，自動偵測門窗邊緣兩個清潔輪上的抹布采用超細纖維不掉毛屑，抹布可輕易更換外機可裝配小水管，用來洗刷風沙遙控器操作有自動模式和手動控制模式可擦玻璃厚度3～10mm紅外線自動偵測門窗邊框防脫離控制演算法語音安全提示。內窗干擦，外窗可干擦或水洗三種方向的自動清潔全窗模式。
