作品名稱：城市“管道清淤車”設計
學校名稱：四川師范大學
參賽隊伍：佳1
參賽學生：李佳敏 趙子涵 謝云瀅
指導老師：張軍 鄧霞
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“城市管道清淤車”設計主要用于中,大型管道內壁的清淤工作,它由發動機供電部分,調速部分,導向體部分和高壓水槍清洗頭裝置四部分組成,發動機供電部分連接調速部分,調速部分連接導向體部分,導向體部分與高壓水槍清洗頭裝置之間通過聯軸器相連,其特征在于:供電部分包括渦輪,鏈傳動裝置,增速裝置,蓄電裝置,發電機及其散熱通道,調速部分包括減速輪,擋板,連桿機構,步進電機和命令接收處理裝置組成,導向體部分包括導向輪系統,電動機,減速裝置,萬向輪 ,清洗頭裝置包括聯軸器,錐齒輪組,帶軸承的轉動圓盤,可伸縮的支撐柱和平面球軸承.本實用新型將管道內流體的動能轉化為電能,使機器人能隨時為自身攜帶的蓄電池充電,實現無纜化和輕便化。 城市地下排水管道一旦堵塞，需要進行清淤疏通作業。近年來，各地在疏通地下排水管道的作業中發生過多起作業人員中毒傷亡的事故，給人民的生命財產造成了很大的損失。我國城市地下排水管道的清淤工作還普遍處于人工作業的落后狀態，不僅體力繁重，效率低，惡劣環境雨污水管道已經運行多年，多處地段嚴重淤積和破損。地下管道在路面下，看不著摸不到，其清淤和修補成了一大難題。地下管道經常堵塞滲漏，無法查明原因，更無計可施。地下管網工程技術人員普遍擔憂的老大難問題，“城市管道清淤車”設計可以輕松搞定，“城市管道清淤車”設計對淤積嚴重、人又無法進入的管道進行清淤，可通過計算機控制的視頻探頭對管道內壁的破損外進行探查，運用專業技術對淤租垃圾進行清除，短時間就可以全部完成。地下管道清淤機器人清淤效果顯著，我國很多城市地下管道，地下雨污水管道和排水渠，暗渠，“城市管道清淤車”都可以進行疏通和修補工程。 城市排污是城市面臨的重大難以解決的問題。一個中等水平的縣級城市，每年清理管道的費用就高達100萬元以上，而使用地下管道清淤機器人清淤，費用可以減少2/3，發展前景非常廣闊。 “城市管道清淤車”設計搭載可調節噴頭，其前端裝有高清攝像頭，從管道的一端緩緩前行，如淤泥硬度較大，搭載高壓水槍設備或淤泥松動機構，這樣將清理的更加徹底。“城市管道清淤車” 在管道有正常流速，不截流不斷流情況下，仍然可以作業。水下清淤機器人機體本身為不銹鋼材質，不易產上火花，電器部分采用接零保護，可靠穩定。“城市管道清淤車” 設計大大縮短工期，提高清淤效率。有了“城市管道清淤車” 設計市政地下管道工程人工成本及風險將大大降低。 |
