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作品名稱：小型智能消防巡檢機器人
學校名稱：金陵科技學院
參賽隊伍：凌云創新團隊
參賽學生：張楠 劉剛 徐心陽
指導老師：高素美 王順堯
隨著社會經濟的發展，各種倉庫、實驗室以及高層建筑等場所的火災安全隱患問題 不斷凸顯，消防工作面臨嚴峻的挑戰?；馂某跗诩皶r的監測及有效的滅火對于減少人員傷亡和挽回經濟損失尤為關鍵，針對傳統的火災探測器存在的布置位置固定、監測范圍有限等問題，本團隊設計了一款能夠自主巡邏并能定位火源滅火的小型智能消防巡檢機器人。
我們團隊研究的機器人采用穩定性好、結構實用的履帶式底盤進行結構及框架設計，以STM32F103RCT6為主控芯片，選用火焰傳感器、MQ-2煙霧傳感器、MQ-7氣體傳感器和超聲波等多種傳感器，設計了各功能模塊硬件電路，用C語言編寫了控制程序，并基于Java語言開發了Android端上位機軟件。通過無線藍牙傳輸模塊建立上位機和下位機之間的通訊，實現了火情偵察與定位、移動避障、按規劃路徑巡邏、語音預警播報和液晶顯示等功能，利用繼電器與水泵作為滅火機構，完成了實物樣機的搭建。能滿足火情現場的需要，適用于多種建筑內部火災早期的偵察與撲救。
