作品名稱：海底電纜巡視仿生機(jī)器人
學(xué)校名稱：廣東海洋大學(xué)
參賽隊伍：陳府三巨頭
參賽學(xué)生：陳俊勇 陳俊逸 陳芃潤
指導(dǎo)老師：李桀
海底電纜巡視仿生機(jī)器人，是基于海上風(fēng)電工程相關(guān)的海底電纜設(shè)施的運(yùn)行問題所設(shè)計的巡視型，監(jiān)測型機(jī)器人。仿生機(jī)器人主要原型參考采用魔鬼魚的外形，流線型的設(shè)計減少水阻，機(jī)械重心在魚肚位置，浮力供給集中于魚臂，做到浮力位置高于重心，有效防止側(cè)翻等問題出現(xiàn)，機(jī)器人內(nèi)部裝有聲吶系統(tǒng)，用以檢測附近危險船只并發(fā)出信號給予驅(qū)逐信息。如有特殊情況會及時上報情況給相關(guān)部門采取措施。具體細(xì)節(jié)為機(jī)器人在電腦數(shù)字建模中得以觀測，機(jī)器人用聲吶監(jiān)測過往危險船只并發(fā)出警告，如有特殊情況報警至終端，并發(fā)出信號驅(qū)逐危險船只。另外，船只背面安裝了120cmX60cm的光伏太陽能發(fā)電板，除去夜晚與陰雨天氣，6小時發(fā)電1000w，效率為百分之十，即100w，有效解決了機(jī)器人能源問題。
