作品名稱:輔助腿部康復(fù)訓(xùn)練輪椅
學(xué)校名稱:柳州工學(xué)院
參賽隊(duì)伍:機(jī)械裝備工作室李嘉華戰(zhàn)隊(duì)
參賽學(xué)生:向淞麟 呂國慶
指導(dǎo)老師:林澎 潘宇倩
輪椅主要由三個(gè)裝置組成,包括使用者站立輔助裝置;小腿升降裝置;腿部開合裝置。使用者站立輔助裝置主要包括絲桿滑塊機(jī)構(gòu)和四桿機(jī)構(gòu),四桿滑塊裝置在電動機(jī)的驅(qū)動下,滑塊向前移動使得四桿機(jī)構(gòu)的位置發(fā)生改變,底坐板和背靠板在四桿的驅(qū)動下推動使用者向上直至站立起來。小腿升降裝置主要是由絲桿滑塊裝置來實(shí)現(xiàn)的,絲桿旋轉(zhuǎn)帶動滑塊機(jī)構(gòu)上升,不固定的桿發(fā)生位移完成了小腿的升降功能。腿部開合裝置主要是由兩組曲柄搖桿裝置組成,在前一組擺動桿的運(yùn)動后,后一組擺桿也開始在轉(zhuǎn)動副上開始轉(zhuǎn)動,這樣就達(dá)到了使雙腿實(shí)現(xiàn)開合的目的。
輪椅實(shí)現(xiàn)三個(gè)功能,對使用者的康復(fù)有很好的幫助作用。