大賽作品詳情
作品名稱：AI人機對弈
學校名稱：湖南三一工業職業技術學院
參賽隊伍：藍楓工作室
參賽學生：肖夜華 蔣后平 李亞奇
指導老師：張炎
詳細說明
本項目是AI和機器人與人類時實對弈五子棋的設計，我們用工業機器人來作為取子落子的“手”，算力強大的 AI 作為機器人思考的“腦”，機械視覺技術作為機器人的“眼”，為了實現徹底的智能化，我們設計了制作了一款以機械設計與運動控制為核心的上料系統共同組成了我們的對弈系統。機械部分我們的上料機構由底板、支撐座、密封板、運動部件、傳動件、外部防護罩組成。傳動方面我們選擇了在密封板中間開了傳動的槽，采用電機帶動絲桿的傳動方式帶動推棋子的部件做定向移動，最后再通過嵌套的方式固定防護罩。軟件開發部分用于棋子定位圖像處理、機器人通訊、以及相機與機器人坐標系的轉換的上位機軟件，以及用于自動上料的上位機軟件，從而組成隔離控制，安全的雙上位機模式。
