作品名稱：水面除污船
學校名稱：江蘇海洋大學
參賽隊伍：聚星隊
參賽學生：夏怡菲 陳秋凡 張子為
指導老師：包家官
近年來,隨著經濟和社會的發展,在廣大的農村區域,用于農田用肥的不合理性，再者對于生活用水不加限制的亂排亂放,以及對于生活垃圾的隨地遺棄,造成水資源的污染，水體清潔與環保成為了我們目前亟待解決的問題。
國內外目前也對此有過研究先例，如加拿大的PELICAN公司研制的A系列1010型清掃船采用單體船型，具有清掃水面垃圾、油污水處理、曝氣、消防4方面功能。主要的作業機具包括翻斗、垃圾箱、油水分離設備、油箱、噴氣曝氣裝置、消防水槍。該項目借鑒了翻斗、垃圾箱的制作。
我們設計的水面除污裝置主要針對市區、景點、校園內的小型人工湖泊，水面風浪不大，基本可看做靜止水面。水面覆蓋的垃圾主要包括落葉、塑料袋、飲料瓶、易拉罐等，它們體積小、質量輕，且主要分布在湖邊區域。
本裝置主要通過延著湖岸水域巡航，收集航道附近水面漂浮的各種污染物，然后帶回岸邊進行回收。本文設計該小型水面除污裝置可實現以下功能：
1)驅動功能:驅動水面除污裝置前進并收集水面漂浮的污染物，需要有穩定的電源來保證伺服電機或電動機的運轉。目前國內外常用的電源裝置主要包括一次性電源裝置，如鋅錳電池、鉛酸電池及充電電池如銼電池、鎳氫電池與鎳鉻電池，其中一次性電池使用成本較高，且在生產、使用和報廢的過程中均會對環境造成一定的污染。而充電電池也因為其充電原理的不同存在各種問題，如銼電池的生產成本較高，鎳氫電池對充放電要求較高，鎳鉻電池的儲電量較小等，均不能適應本研發的小型水面除污裝置的使用要求，故以鋰電池作為除污裝置的動力來源。
2)控制功能:本研究主要針對小型人工湖泊，即湖面覆蓋面積不大，且輪廓不均，水面上的污染物又主要沿湖岸分布情況，這對水面除污裝置的行進系統提出了較高的要求，除了可以進行簡單的直行、轉彎、掉頭之外，本水面除污裝置還能自動捕捉湖岸的輪廓并進行分析，且能選擇合理的行進軌跡循跡行駛。
3)收集、處理、儲存功能:本研究針對的污染物主要為水面漂浮的落葉、塑料袋、飲料瓶、易拉罐等，具有質量較輕、會在風浪的影響下無序運動、密度較小等特點，由于其在水里長期浸泡且具有表面摩擦系數較小的特點，完成對此類污染物的回收，除污裝置必須能夠有效地捕捉污染物，回收污染物，對其進行有效儲存，并在除污結束后帶回岸邊進行分類處理。
