作品名稱：拾荒機(jī)器人
學(xué)校名稱：唐山學(xué)院
參賽隊(duì)伍：三人行
參賽學(xué)生：宿宏偉 宋嘉偉 伊延宗
指導(dǎo)老師：甘雷
本產(chǎn)品目前主要面向于海陸空三方位垃圾的清理。目前，全國(guó)對(duì)此有一定的需求，且全國(guó)此方面市場(chǎng)尚未打開(kāi)。若是此時(shí)引入我們的產(chǎn)品可以在相同的效率下降低企業(yè)自身的成本，有利于企業(yè)在價(jià)格等方面搶占先機(jī)。同時(shí)基于當(dāng)今科技的發(fā)展水平為本產(chǎn)品的實(shí)現(xiàn)及批量生產(chǎn)提供了技術(shù)支持。本產(chǎn)品致力于海陸空三位一體協(xié)同發(fā)展，既節(jié)省了空間成本又節(jié)省了金錢(qián)成本，變相提高了生產(chǎn)效率。應(yīng)用本產(chǎn)品后公司可節(jié)省大量人力資源并將其應(yīng)用于其他部門(mén)，可以緩解部分公司勞動(dòng)力緊缺的問(wèn)題在機(jī)器人的諸多功能中，抓取和移動(dòng)是最主要的功能。這兩項(xiàng)功能實(shí)現(xiàn)的技術(shù)基礎(chǔ)是精巧的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和良好的伺服控制驅(qū)動(dòng)。機(jī)器人手臂的結(jié)構(gòu)是很重要的，合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不僅可以減小空間的占用，還能夠減輕系統(tǒng)重量，降低整個(gè)系統(tǒng)的復(fù)雜程度，提高整個(gè)系統(tǒng)的可靠性。機(jī)器人手臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要由關(guān)節(jié)自由度配置和關(guān)節(jié)間連接部件尺寸兩個(gè)方面來(lái)決定。如果自由度越多，結(jié)構(gòu)越復(fù)雜，機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)，動(dòng)力學(xué)就越復(fù)雜。其控制系統(tǒng)也越難實(shí)現(xiàn)。因此將所設(shè)計(jì)的機(jī)械臂的自由度數(shù)設(shè)定為五基本可以滿足要求。
