作品名稱：新型樹皮剝?nèi)C器人
學校名稱：煙臺工程職業(yè)技術學院
參賽隊伍：做核酸要排隊
參賽學生：王君偉 陳圣凱
指導老師：孫建香
新型樹皮剝?nèi)C器人
1 ．作品名稱：新型樹皮剝?nèi)C器人
2、 ．參賽學校：煙臺工程職業(yè)技術學院
3、 ．作品簡介：
（1）新型樹皮剝?nèi)C器人由橫向剖切刀、電動推桿、工作導軌三部分組成。
（2）橫向剖切刀，上下工作環(huán)各有一個，負責對樹皮進行圓周切割，內(nèi)置編碼器，調(diào)節(jié)內(nèi)部的彈簧彈出以調(diào)節(jié)刀的長度，以提高切割精度。對異型樹干以及粗細不均和樹木歪斜的狀況進行適當?shù)恼{(diào)整，避免破壞樹木，以及采收的樹皮不完整的情況出現(xiàn)。
（3）利用編碼器對控制切割刀的推桿進行編制，利用推桿推動切割刀使其到達恰當?shù)奈恢茫瑢淦みM行環(huán)形切割的同時隨著樹皮的形狀變化對切割刀的長短進行調(diào)整，使其有效的解決樹皮凸起、形狀不規(guī)則等問題。
（4）作導軌，有兩個半圓環(huán)以及連接他們的快拆桿組成，上下各一，是機器人身上最大的機構(gòu)之一。兩個工作導軌各司其職，上工作導軌可以相對底部工作環(huán)做上下移動。兩工作導軌之間用絲杠連接，最大距離可以達到40厘米，而剝?nèi)」鹌さ臉藴矢叨葹?0厘米，一來保證了樹皮剝?nèi)〉臉藴?，二來可以避免機器人體積過大而造成便捷程度降低。導軌的外部直徑為55厘米，內(nèi)部直徑40厘米。而商業(yè)化的桂樹直徑多為10到20厘米甚至更細。所以，40厘米的工作環(huán)可以應付大多數(shù)需要采收的桂皮。
（5）作用意義
長久以來，我國肉桂樹皮剝?nèi)∫廊徊扇∪巳肆硗瓿?，是種植作業(yè)中最累、最危險的工作了，新型樹皮剝?nèi)C器人每棵樹僅需2-3分鐘即可完成剝皮。我們與當?shù)剞r(nóng)村合作社進行合作，宣傳我們的產(chǎn)品。
產(chǎn)品租賃個體農(nóng)戶剝?nèi)」鹌ぜ性?/span>3，4，9月份其余時間對產(chǎn)品的需求不大我們也會對客戶進行免費的培訓
（6）推廣應用前景、效益分析與市場預測
設計了一種新型樹皮剝?nèi)C器人解決了人工切割不安全的問題。通過單片機控制六個橡膠履帶的轉(zhuǎn)動，來實現(xiàn)機器人的上下動作。通過自動推進式樹皮切割刀切開樹皮，以及絲杠連接的刀片豎向劃開樹皮，達到樹皮剝?nèi)〉哪康摹Ｍ瓿蓸淦內(nèi)『笸ㄟ^履帶傳送至下棵桂樹進行剝皮作業(yè)，全程使用蓄電池供電。
