作品名稱(chēng):抓夾式節(jié)能無(wú)人機(jī)
學(xué)校名稱(chēng):三明學(xué)院
參賽隊(duì)伍:仿蚊抓夾式避障運(yùn)輸無(wú)人機(jī)
參賽學(xué)生:董玉卓 牛江濤 鄒嘉慧
指導(dǎo)老師:艾子健
項(xiàng)目旨在研制一款以小巧、節(jié)能,能自動(dòng)避障的無(wú)人機(jī)。基于蚊子的避障機(jī)理,利用無(wú)人機(jī)觸角底端的圓形結(jié)構(gòu)“瓊氏器”探測(cè)流體流動(dòng)信息,利用“空氣動(dòng)力學(xué)成像”原理及大數(shù)據(jù)分析技術(shù),構(gòu)建周?chē)h(huán)境的圖像,從而實(shí)現(xiàn)可以繪制地面和自動(dòng)避障功能。通過(guò)控制氦氣囊的大小,達(dá)到減輕無(wú)人機(jī)機(jī)體重量的目的,有效減小無(wú)人機(jī)飛行能耗,增強(qiáng)續(xù)航能力。下方抓夾可以做到運(yùn)輸貨物