作品名稱：水面垃圾全自動收集船
學校名稱：武漢城市學院
參賽隊伍：負雪
參賽學生：張澤傲 唐濤 劉榮彬
指導老師：熊曉松
現有國內外水面漂浮物打撈方式主要為依賴人力和人工駕駛方式。現在已有的大型打撈船體積大、成本高，需要多人同時協同工作，而且不能進入小區域實施打撈作業。在很多小型區域水面上依然是依靠人工打撈垃圾，而人工打撈工作難度和勞動強度都很大，同時存在效率低、安全隱患大等不利因素。針對以上問題，設計水上清潔機器人以實現小型區域水面垃圾精確、智能回收。
實現水上清潔機器人高效、靈活、智能完成水上清潔任務，要求清潔機器人具有體積較小、動作精確、功能齊全、擁有先進的收集方式等特點。設計共分為三大模塊：動力系統設計、控制系統設計及收集系統設計。
構成水上清潔機器人的結構主要有六個部分，包括：紅外線探測系統、51單片機控制系統、垃圾給進系統、垃圾儲存系統、方向控制系統與運動系統。
