作品名稱：爬壁清洗機器人
學校名稱：西安工商學院
參賽隊伍：聚星v笑
參賽學生：申育松 王浩 馬瑞
指導老師：李東文
壁面清洗機器人是以清洗高層建筑外壁玻璃為目的的壁面移動機器人，它的出現將極大降低高層建筑外壁玻璃的清洗成本，改善工人的勞動環境，提高生產率，也必將極大的推動清洗業的發展，帶來相當的社會效益和經濟效益。此次設計摒棄了復雜的四輪驅動采用了真空技術和較穩定的十字結構,結構牢固并且安全系數高，可自行行走還能自動調節角度極大的提高工作效率使收益最大化。對于自動調節角度的實現，在十字結構的中心采用了同軸式的回轉關節，回轉關節由驅動機構、回轉軸和軸承組成。而同軸式回轉關節屬于直接驅動回轉軸，有較高的定位精度，可以更為精確的調整其角度的變化，時的其在運動上更加的靈活。
