作品名稱：旅游裝備勘探用仿生機器蟹
學(xué)校名稱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
參賽隊伍：你說的都隊
參賽學(xué)生：徐宇涵 羅科成
指導(dǎo)老師：李鐸
自20世紀90年代以來,美國等先進工業(yè)國家開始發(fā)展了一種新概念運載平臺:微小型運載平臺。它不但在基礎(chǔ)理論、設(shè)計、制造與計量測試技術(shù)等方面是革命性創(chuàng)新,而且對21世紀人機交互的模式將會帶來變革性的影響。開展適用于淺灘的微小型、仿生、智能的微小型運載平臺的研究,在多個方面具有重要意義。
聚焦于仿生機器人的民用功能，仿生多足步行機器人是作為一種模仿動物的運動形式,采用腿式結(jié)構(gòu)來完成多種移動功能的特種機器人，在環(huán)境探測、運輸物品各方面具有實際意義。因此，在上述研發(fā)背景下，本參賽隊伍設(shè)計了該款仿生機械蟹。
仿生機械蟹既滿足機器人作為旅游裝備的要求，又滿足現(xiàn)實需求：仿生蟹機器人具備較小的體積，在旅游勘測過程中便于攜帶；其運動靈活且能適應(yīng)多種復(fù)雜地形，在陌生地貌的勘探過程中可以起到巨大作用。
作為便攜式輕量級機器人，機器人本體包括作為機架的裝配體、承載電機驅(qū)動模塊的載物板及固定齒輪的體架；負責(zé)連接充當(dāng)運動副的插銷若干；以及活動構(gòu)件：作為節(jié)肢的桿件六組（每組有四個桿件）、齒輪兩組（每組由一個主動齒輪和左右兩個從動輪組成）。整個蟹體以及蟹足的布置完全成軸對稱幾何結(jié)構(gòu)。
在使用過程中，機器蟹通過HC-05藍牙無線通信模塊進行控制，通過藍牙模塊對舵機轉(zhuǎn)速的控制形成轉(zhuǎn)速差，機器蟹可以實現(xiàn)不同方向的運動，從而實現(xiàn)勘探運載等功能。
