大賽作品詳情
作品名稱：仿生型爬樹機器人
學校名稱：衢州學院
參賽隊伍：對不隊
參賽學生：孫宏斌 李亞鵬 沈繼偉
指導老師：栗明
詳細說明
本產品名為爬樹機器人，顧名思義，是一種由機體和夾持機構構成的，可以在樹木上靈活的完成各種爬樹動作的機器人。這種爬樹機器人的特點是變形能力強，能夠通過機體的多樣性變形來適應各種不規則的樹木。
環狀式爬樹機器人的設計相較于傳統的爬樹機器人更加靈活多變，常規的爬樹機器人在直挺樹木作業時經常會出現卡死或是失去控制的情況，而環狀式爬樹機器人則可以有效裝位姿調整機構。三對環抱式夾持機械臂的設計能夠使爬樹機器人在前夾臂張開上移的同時，后面兩對夾臂也能很好地將爬樹機器人整個機身固定在樹干上，防止其墜落。此外，該機器人還裝備有一可自由活動的機械臂可用于機器人在樹上進行修剪枝干或摘取果實等操作。
