作品名稱(chēng)：智能草坪護(hù)理機(jī)器人
學(xué)校名稱(chēng)：山東科技職業(yè)學(xué)院
參賽隊(duì)伍：科創(chuàng)六隊(duì)
參賽學(xué)生：朱煦 劉旭陽(yáng)
指導(dǎo)老師：薛蕊
為解決改善人工對(duì)草坪的養(yǎng)護(hù)，設(shè)計(jì)了全自動(dòng)草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，針對(duì)該裝置設(shè)計(jì)了全地形越野地盤(pán)，實(shí)現(xiàn)了智能控制、圖像傳輸、環(huán)境監(jiān)測(cè)、GPS定位、太陽(yáng)能追光等功能。機(jī)器人主要由草坪四驅(qū)行進(jìn)機(jī)構(gòu)、可調(diào)高度修剪機(jī)構(gòu)、農(nóng)藥噴灑機(jī)構(gòu)、施肥機(jī)構(gòu)、草坪松土機(jī)構(gòu)和環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)六部分組成。硬件電路控制核心采用STM32F103單片機(jī)；整體外形尺寸長(zhǎng)80cm，寬45cm，高60cm。為解決在各地形可以正常作業(yè)，機(jī)器底盤(pán)搭配了直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，差速轉(zhuǎn)向，靈活迅速；鋁型材搭建整個(gè)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，穩(wěn)定性強(qiáng)；加入DH11溫濕度傳感器以及三杯式風(fēng)速傳感器，配合高清WIFI攝像頭檢測(cè)并傳輸周?chē)h(huán)境。采用12V大功率純銅電機(jī)作為噴灑系統(tǒng)的動(dòng)力原件，水泵壓力4-6公斤可揚(yáng)程5-8M，噴灑效率為每分鐘20平方米，可持續(xù)工作3小時(shí)，雙噴桿則采用扇形三噴頭同時(shí)工作，展開(kāi)長(zhǎng)度140cm，大大提升工作效率，勞動(dòng)強(qiáng)度低、可連續(xù)作業(yè)，易損件維修率最低，有效地消除了農(nóng)藥外滲傷害的弊病。
