作品名稱：清潔無憂-小水域智能巡檢打撈船
學校名稱：山東科技職業學院
參賽隊伍：科創五隊
參賽學生：白鴿 姜媛
指導老師：薛蕊
本產品采用模塊化設計，由驅動模塊、污染物收集模塊、主控模塊、太陽能追光模塊、遠程遙控、定位模塊、巡航路徑記憶模塊組成，具有良好的穩定性和可控性。驅動模塊采用兩個電機作為驅動器，使用兩電機差速轉動來控制打撈機的方向，有利于更方便高效的以最佳角度和姿態將漂浮污染物對準擴收攔截擋板。污染物收集模塊分為三部分，第一部分是位于打撈機前方的擴收攔截擋板，第二部分是垃圾傳輸裝置，第三部分是自載可拆卸收集箱。當水系漂浮污染物打撈機行駛到漂浮污染物前，通過擴收攔截擋板將垃圾收納到垃圾傳輸裝置的傳送鏈上，垃圾傳送鏈將垃圾傳送到自載收集箱中，從而完成污染物的收集。遠程遙控及定位模塊是利用無線遙控器和GNSS定位設備進行操控，最大遙控距離可達800米，且無線遙控與垃圾收集工作互不影響，可以在工作過程中完成定位于移動，大大提高工作效率。巡航路徑記憶模塊嵌入神經網絡算法，自動記憶巡航路線，根據垃圾的區域數量自動分析并設置清理頻次，垃圾多的區域自動增加清理頻次，垃圾少的區域自動減少清理頻次。
該產品的主要任務是針對各種湖泊，狹窄河道、灘涂及景區內池塘的固體垃圾、浮萍等清理，以及在危險區域進行遠程作業，通過攔截裝置將垃圾集中到一起抓盤將垃圾抓起通過傳動裝置回收至垃圾收集箱，實現解放勞動力，提高作業安全性和高效性。
