作品名稱：”AJOP“自適應(yīng)智能分揀起重機
學(xué)校名稱：內(nèi)蒙古民族大學(xué)
參賽隊伍：嬴凝
參賽學(xué)生：王洪泰 陳天宇 郭浩然
指導(dǎo)老師：范曉靜 陳雪艷
1、產(chǎn)品簡介
本產(chǎn)品根據(jù)當(dāng)前起重機操作時存在的問題，設(shè)計出一種通過Arduino控制板、Jetson Nano為主控、Open Source CV為圖像處理庫和PLC遠(yuǎn)程遙控的改造方案,保證原有塔式起重機的工作性能操作功能不變,增加遙控器控制線路與原塔式起重機控制線路之間的連鎖保護(hù)，并在穩(wěn)固位置安裝接收器。Arduino為輔助控制實現(xiàn)自動化起重物體，極大程度上可以避免惡劣天氣等影響正常工作的不利因素，極大地提高工作效率的智能新型起重機。
自適應(yīng)智能分揀起重機
2、產(chǎn)品功能
通過多種傳感器既以讓起重機實現(xiàn)自動化搬運物體，對于情況多變的搬運環(huán)境進(jìn)行自我調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同的搬運需求。
3、產(chǎn)品構(gòu)成
起重機主要由起重機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)和控制機構(gòu)組成。起重機構(gòu)使用多軸龍門式組合機械手臂，以滿足大型物件的搬運。驅(qū)動機構(gòu)以九輪轂麥克納娒輪底盤為起重機整體實現(xiàn)360度自由運動，高精度光電編碼器的直流電機使起重機運動更加精確。控制機構(gòu)上主板選用JETSON NANO實現(xiàn)機械臂自適應(yīng)抓取物體，配合Arduino控制器為拓展紅外巡線、避障、顏色識別等多種傳感器模塊滿足了起重機自動化運動的基本條件，使用Open Source CV為圖像處理庫，讓起重機移動方向進(jìn)行校準(zhǔn)，以達(dá)到自動駕駛的效果，外接PLC遠(yuǎn)程控制模塊可以實現(xiàn)人工干預(yù)起重機實現(xiàn)預(yù)期搬運效果。
