作品名稱：錠垛桁架機(jī)器人設(shè)計(jì)
學(xué)校名稱：湖南工業(yè)大學(xué)
參賽隊(duì)伍：屠龍勇士隊(duì)
參賽學(xué)生：張賢 梁毅軒 喻錦陽
指導(dǎo)老師：張勇 劉水長
本項(xiàng)目針對鋅、鉛、銅等有色金屬冶煉行業(yè)智能搬運(yùn)的要求，設(shè)計(jì)了一種錠垛桁架機(jī)器人，不僅解決桁架機(jī)器人精準(zhǔn)抓取以及堆放產(chǎn)品時(shí)的安全隱患，還實(shí)現(xiàn)錠垛輸送過程的自動化和智能化。該錠垛桁架機(jī)器人基于時(shí)序控制技術(shù)，由Z軸豎梁、X軸行走裝置、X軸橫梁、機(jī)械手爪、桁架立柱五大主要部分組成，桁架立柱固定于地面，X軸橫梁固定于桁架立柱上，X軸行走裝置在X軸橫梁上精確、穩(wěn)定的運(yùn)動，Z軸豎梁安裝在X軸行走裝置上下運(yùn)動，機(jī)械手爪固定在Z軸豎梁下面，機(jī)械手爪采用四臂兩指形式對錠垛精準(zhǔn)抓取，既滿足了當(dāng)前國內(nèi)外有色金屬錠垛搬運(yùn)過程少人、無人化作業(yè)要求，又實(shí)現(xiàn)了錠垛的高效、高精度搬運(yùn)，保證工人的身體健康與安全性，也大大提高了生產(chǎn)效率。
