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疫情當下，核酸掃碼排查陽性患者是防疫工作的重中之重，核酸掃碼遞管二合一機器 將實現核酸掃碼和遞管二合一的功能，將提高核酸采集效率，減輕人工負擔。規格大小也方便攜帶，規格大小為300mm*150mm*1350mm（1238.681mm+111.319mm）（高為最大值，可調節高度），配合市面上試管高度（有100.5±0.4mm和125±5mm的高度） ，可根據核酸采集需求，調整高度。運用于核酸采集，加快核酸采集效率，減輕人工負擔。將樹莓派4b4G作為上位機芯片，通過HDMI接口連接8寸可操作顯示屏，同時通過連接USB-B接口控制主板MKS Gen-LV1.0 21，具有聯網和存儲的功能，可以實現無線聯網和有線聯網，還可將核酸數據無線傳輸到其他設備上。主板MKS Gen-LV1.0 21可以通過編程，輸入程序，通過控制TRINAMIC靜音步進驅動TMC2208模塊驅動NEMA雙極性混合式步進電機運行。具體的操作是將整板的核酸采集試管放入機器內部，在8寸觸摸顯示屏上操作，選擇混采模式還是單采模式，若選擇混采模式后，還有分五合一，十合一，二十合一的混采分類，選擇所需的模式然后根據試管大小（混采和單采）選擇不同通道，通過內部通道遞試管，內部通過條形碼/二維碼讀取器精準對試管碼進行掃描，然后根據試管大小選擇從混采或單采槽口彈出，8寸觸摸顯示屏操作屏上出現本試管的信息，機器背后4寸非操作屏給核酸醫務人員校對信息，之后人們在機器外部有序進行健康碼的掃描，掃描后，在采集信息檢驗非操作屏上顯示，機器通過喇叭會發出滴的一聲，提示掃碼成功，若掃碼不成功，則會提醒人們重新掃碼。彈出第一根試管后，通過NEMA雙極性混合式步進電機在TRINAMIC靜音步進驅動TMC2208模塊的驅動下，下一根試管旋轉到先前彈出試管所在位置先進行掃描，然后再次彈出。在根據所編寫的程序，舉十合一的混采模式為例，若掃到第10個人的時候，程序會自動回到最開始的地方，依靠NEMA雙極性混合式步進電機在TRINAMIC靜音步進驅動TMC2208模塊的驅動下，重復遞試管，試管掃碼，從試管槽口彈出，人們掃健康碼這些流程，大大地提高了核酸效率。