大賽作品詳情
)R.png?x-oss-process=image/resize,w_400)
作品名稱：新型工業機器人
學校名稱：桂林理工大學
參賽隊伍：灑灑水
參賽學生：李慶貴 高翔 陳裕意
指導老師：陳麗君 陳輝慶
詳細說明
新型工業機器人作為一種碼垛機對機器基礎結構簡單、適用于多種環境、智能化以及髙效率等方面優勢，使得在越來越多的行業中新型工業機器的使用成為了一種發展趨勢。針對新型工業機器人的結構特點，對結構進行改進優化，在國內現有的普通工業機器人上增加可連續變換構態的機構，兩自由度能大大提高定位的精度，單自由度狀態能克服機構本身運動空間的不足在構態變換后可使機構達到在前一個構態未能達到的位置，用以提高機構的運動空間輔以氣壓伸縮使工作空間得到很大的增加，且在最終的構態下時會使機構占據的空間更小。
新型工業機器人的結構包括工作臺、旋轉機構、構態變換限位機構、機械臂伸縮機構、機械手垂直夾持機構，按照給定的程序、軌跡和要求自動抓取、搬運和操作使其能實現自動裝卸功能。機器人控制通過傳感器反饋構成機器人運動的閉環控制。在實現各桿件的運動行程控制上通過在各主要連桿上增加位置傳感件；通過傳感器反饋能防止新型工業機器人超出行程，防止機械手角度偏離。
新型工業機器人用于大空間生產車間兩條自動包裝線中，負責包裝線的工件搬運，將產品搬運至輸送車上。要求其搬運動作靈活，手臂工作空間大，被夾持的工件可能具有多種形狀，結構緊湊，重量輕便。增強新型工業機器人的穩定性，使新型工業機器人靈活定位，提高工作柔性。動力源采用電動機驅動，手臂最大伸長量約為1300mm；能360 度轉動；底座固定在地面上。
新型工業機器人的結構包括工作臺、旋轉機構、構態變換限位機構、機械臂伸縮機構、機械手垂直夾持機構，按照給定的程序、軌跡和要求自動抓取、搬運和操作使其能實現自動裝卸功能。機器人控制通過傳感器反饋構成機器人運動的閉環控制。在實現各桿件的運動行程控制上通過在各主要連桿上增加位置傳感件；通過傳感器反饋能防止新型工業機器人超出行程，防止機械手角度偏離。
新型工業機器人用于大空間生產車間兩條自動包裝線中，負責包裝線的工件搬運，將產品搬運至輸送車上。要求其搬運動作靈活，手臂工作空間大，被夾持的工件可能具有多種形狀，結構緊湊，重量輕便。增強新型工業機器人的穩定性，使新型工業機器人靈活定位，提高工作柔性。動力源采用電動機驅動，手臂最大伸長量約為1300mm；能360 度轉動；底座固定在地面上。
