大賽作品詳情
作品名稱：仿生機械蝎
學校名稱：沈陽工學院
參賽隊伍：卓越隊
參賽學生：牛澤泉 黃全瑋 蘇暢
指導老師：馮莉 那雪姣
詳細說明
機械蝎主要由鉗子，軀干和足三部分組成。操作手通過各電機之間的配合，完成對機械蝎的控制。紅外設備可以保證在昏暗的條件下工作的正常開展，其尾部爪手可360°旋轉共完成3次抓取，即每轉動120°便可進行1次抓取。尾部紅外探頭與頭部成像相接合，使抓取更精準，效率更高，足式仿生機器人運動靈活、對復雜地形的自適，應運動能力強，具有廣闊的應用前景仿生機械蝎子也可用于探險、偵察等危險環境。
