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北京市西城區廣安門
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大賽作品詳情

作品名稱:基于太陽能的光電導航搬運車
學校名稱:齊齊哈爾工程學院
參賽隊伍:暮光之隊
參賽學生:鄧灼煒 李玲 朱秋霞  
指導老師:高鵬 王澤靜  

詳細說明
  汽車排放的尾氣對環境造成的污染和能源的消耗是汽車工業面臨的最大挑戰。現在大部分汽車使用的燃料還是汽油、柴油,它們是從石油中提取出來的,石油是一種不可再生能源,現在全世界的石油正變得越來越少,對于使用燃料是汽油、柴油的汽車來說未來面臨重大挑戰。汽車排放的尾氣中含有很多對人體有危害的物質,它們擴散到空氣中以后會污染空氣。整個城市空氣污染的 60%是由汽車對空氣的污染造成的,這個比值有時甚至能達到 90%;太陽能具有取之不盡、用之不竭、清潔無污染、可再生等優點,把太陽能運用到汽車上會具有非常廣泛的前景;
  因此,太陽能汽車會變成未來世界汽車工業的發展潮
流。太陽能的資源豐富、清潔無污染、可再生的優點使它成為新能源中的佼佼者。隨著自動化程度的提高,自動導航小車被應用得越來越廣泛。代替了傳統的人工搬運,解放了勞動生產力。該項目利用太陽能電池將太陽能轉化為電能給小車供電,該車具有自動識別線路和快速搬運物品的功能。代替了傳統的人工搬運,解放了勞動生產力,減輕了工人的勞動強度,優化了生產結構,縮減了人員配備,改善了工作條件和環境,大大促進了企業的技術進步,提高了自動化生產水平,創建了優良的生產環境。
  系統組成:STM32 核心板+4 路循跡模塊+超聲波模塊+鋰電池充電模塊+鋰電池升壓模塊+5V 多晶硅太陽能板+L9110 電機驅動模塊+鋰電池+OLED 屏;
功能說明:
1、小車由多晶硅太陽能電池板給鋰電池充電
2、小車由鋰電池經升壓板升壓至 5V 供電,
3、以 STM32F103 單片機為控制器
4、四路紅外對管檢測路面黑線進行循跡,超聲波模塊檢測小車距離前方距離,控制小車轉彎避障。
5、OLED 屏幕顯示小車的鋰電池電壓,方便觀看電池電量,并顯示小車與前方距離。
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