作品名稱:仿蜘蛛偵查型機器人
學校名稱:武漢東湖學院
參賽隊伍:圓夢
參賽學生:張瑞豐 吳祖鼎 張延
指導老師:張榮
當今世界各國都在大力發展機器人技術,如美國的機器人計劃2.0,德國 、歐盟的工業4.0計劃、中國制造2025以及日本的機器人戰略,以推動機器人向著高端制造、智能制造進軍,搶占制高點。
從美國戰略2.0可以分析,美國戰略2.0強調多機器人之間相互交流和協作,打造機器人感知。德國工業4.0更多強調智能工廠,打造智能強國,在智能生產線、智能車間、智能工廠當中發揮機器人作用,通過信息物理系統將機器人融合到生產線中。歐盟期望打造機器人的協同,強調機器人之間的協作和面向醫療、人類生命健康的機器人及手術機器人。
技術發展背景
現代的機器人技術發展以向智能化方向發展為重要標志,呈現出一些新特點和趨勢.例如傳感型智能機器人發展加快,微型機器人的研究有所突破,新型智能技術不斷開發,應用領域向非制造業和服務業擴展等。智能機器人技術快速發展促進了機器人在制造領域的應用與發展,也使機器人開始向非制造領域擴展.這些非傳統領域有航天、海洋、軍事、醫療、護理、服務、農林、采礦等.機器人在這些領域有著廣闊誘人的前景.在當今還不能或難以發展全自主智能機器人的情況下,工作于人機交互方式下的具有臨場感的遙操作機器人系統是完成復雜或有害以及人無法進入的環境下作業的有力手段.而微機器人在現代生物、醫學工程,微機械加工與裝配等工程中將大有作。
作品簡介
本項目作為一個多功能、兼容性極強的偵察型機器人,構建了一個可大可小的仿蜘蛛機械結構,同時蜘蛛機械人的控制結構是可以通過外用控制器來控制機器人的行動,而且大小可以根據搭載功能不同而定。以上優勢可應用于眾多領域例如:廢墟地方的偵察,下水道的探查等等不方便人們探查的地方。為偵察系統設計提出了一種新的方案,獨特的創新性在未來具有較大的開發價值。