作品名稱：視覺(jué)識(shí)別搬運(yùn)仿真機(jī)器人
學(xué)校名稱：吉林農(nóng)業(yè)科技學(xué)院
參賽隊(duì)伍：創(chuàng)智隊(duì)
參賽學(xué)生：謝自強(qiáng) 何東倫 張曉雪
指導(dǎo)老師：魏占勝
在自然界和人類社會(huì)中存在一些人類無(wú)法到達(dá)的地方和可能危及人類生命的特殊場(chǎng)合。如行星表面、災(zāi)難發(fā)生礦井、防災(zāi)救援、野外勘測(cè)和反恐斗爭(zhēng)等，這些地方地形不規(guī)則和崎嶇不平。以往的輪式機(jī)器人和履帶式機(jī)器人的應(yīng)用受到限制。為了改善輪子特殊地面的適應(yīng)能力，履帶式移動(dòng)方式應(yīng)運(yùn)而生但履帶式機(jī)器人在不平地面上的機(jī)動(dòng)性仍然很差行駛時(shí)機(jī)身晃動(dòng)嚴(yán)重。與輪式、履帶式移動(dòng)機(jī)器人相比在崎嶇不平的路面六足機(jī)器人具有獨(dú)特優(yōu)越性能在這種背景下多足步行機(jī)器人的研究發(fā)展起來(lái)。
