作品名稱：智能引導運輸車
學校名稱：北京理工大學珠海學院
參賽隊伍：410都是隊
參賽學生：徐飛宇 張宗俊 張子齊
指導老師：宋侃
隨著人工智能和5G技術的日益成熟，人們的生產(chǎn)制造逐漸朝著智能化發(fā)展。我國政府早在2015年5月提出《中國制造2025》規(guī)劃，規(guī)劃提出加速我國制造業(yè)發(fā)展，由制造大國邁向制造強國。其中提到優(yōu)先發(fā)展的幾大領域中就包含了智能機器人領域。
我國仍然是以傳統(tǒng)工廠為主體的制造業(yè)。傳統(tǒng)工廠面臨的缺點是人工效率低、工作環(huán)境嘈雜、存在安全隱患。在我們日常生活里經(jīng)常會看到半掛牽引車，而這個行業(yè)面臨的問題是駕駛員數(shù)量少，招工難。而且駕駛員的疲勞，會導致運輸效率低并且無法實現(xiàn)全天24不停歇作業(yè)。
對此，小組計劃設計一款智能引導運輸車。預先在車輛搭載智能系統(tǒng)上設置好駕駛路線和車載的路徑規(guī)劃模塊（如：GPS地位、陀螺儀實時檢測姿態(tài)），并且通過車身上超聲波或者激光測距模塊掃描車輛周邊的物體，實現(xiàn)車輛的及時避讓障礙物的功能，保證行車的安全。最后完成車輛的自動駕駛功能。智能引導運輸車實現(xiàn)了無人駕駛不僅減少了因為人為原因引起的事故，而且運輸車在沒有能耗的情況下會自行前往充電區(qū)，補充電量。從而實現(xiàn)24小時不間斷作業(yè)，提高了運輸效率。
