大賽作品詳情
作品名稱:簡便的探索機器人
學校名稱:湖北文理學院理工學院
參賽隊伍:啊對對對
參賽學生:周潔 王博 常安富
指導老師:丁文文
詳細說明
路徑規劃技術是機器?研究領域中的?個重要分?。實時定位和路徑規劃:支持管理后臺規劃行進路徑,機器人也可以自主建立地圖,規劃路徑,并在實時在移動的過程中刷新自己的空間位置,實時同步在后臺端,讓調度系統可以掌握行進路徑和周邊的環境狀態,同時,按照機器人規劃的線路,可以實現定時定點的自主巡邏。
智能避障:智能機器人配備多傳感器,可以實時對障礙物、煙霧、可燃氣體、溫度濕度、火源等進行感知和檢測,實現智能避障并且實時監控異常點,并對異常點實現檢測報修、危險預警等功能
自主回充:在電量低于一定的數值后,機器人將自動回返充點電進行能量補充,保障業務過程的連續性,無需進行人為干預。
攝像監控:機器人配置多路高清攝像鏡頭,可以實現360度無死角的全方位移動視頻監控,并將視頻和圖像實時傳輸回管理后臺,以便管理人員進行查看處理。
后臺管理:后臺系統可以實現實時查看機器人行進路線,規劃地圖路線,對機器人設備進行參數查看、查看預警信息、查看監控區域的環境情況等功能,可集合多臺設備異地集中控制。
防疫檢測:基于當前防疫形勢,機器人可以攜帶多種監測傳感器,對使用者進行測溫,發現溫度異常實時告警。
這種簡單便捷的機器不論是在危險的路段或是狹窄的暗道,都能夠減少人力物力,更加有時效的完成任務。
智能避障:智能機器人配備多傳感器,可以實時對障礙物、煙霧、可燃氣體、溫度濕度、火源等進行感知和檢測,實現智能避障并且實時監控異常點,并對異常點實現檢測報修、危險預警等功能
自主回充:在電量低于一定的數值后,機器人將自動回返充點電進行能量補充,保障業務過程的連續性,無需進行人為干預。
攝像監控:機器人配置多路高清攝像鏡頭,可以實現360度無死角的全方位移動視頻監控,并將視頻和圖像實時傳輸回管理后臺,以便管理人員進行查看處理。
后臺管理:后臺系統可以實現實時查看機器人行進路線,規劃地圖路線,對機器人設備進行參數查看、查看預警信息、查看監控區域的環境情況等功能,可集合多臺設備異地集中控制。
防疫檢測:基于當前防疫形勢,機器人可以攜帶多種監測傳感器,對使用者進行測溫,發現溫度異常實時告警。
這種簡單便捷的機器不論是在危險的路段或是狹窄的暗道,都能夠減少人力物力,更加有時效的完成任務。