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智能機器人是具有思維、感知和行動功學、人工智能，微電子學，光學，傳感技術、材料科學仿生學等學科的綜合成果。智能機器人可獲取、處理和識別多種信息，同時實時修正環境模型，智能地完成比較復雜的操作任務，因此，較一般工業機器人具有更大的機動性靈、活性和更廣泛的應用領域。20世紀電子計算機的發明，使人類的腦力勞動自動化成為可能，60年代智能機器人的出現開辟了智能生產自動化的新紀元。機器和生產系統的智能化，用機器人代替人完成各種任務，這是人類智慧發展和機器進化的飛躍。智能機器人作為新一代的生產工具，在制造領域中應用，能排腺人為的不可控因素，實現高節奏、高效和高質量生產，并是未來智能生產系統（如CIMS）的重要組成部分。在非制造領域，如核工業、水下、空間、建筑、采掘、教災、排險和作戰等方面，可代替人完成人所不適或力所不及的各種工作，在原子能、水下和外層空間可開辟新的產業。

本作品以stm32單片機為核心，利用傳感器作為機器人的眼睛;單片進行處理判斷，然后驅動直流減速電機進行相應的動作，并采用液晶顯示記錄一些有用的信息;本設計全部采用通用器件，在達到指標要求的前提下降低了功耗和成本。而且移動機器人在另一些領域也擔任著重要的角色，在許多人類尚不方便到達甚至不能觸及的環境下都需要智能機器人替我們做一些危險系數高且困難的事情。當今社會移動機器人在一下幾個領域己經被廣泛應用:在交通領域，無人車輛或者智能輔助駕駛車輛對于提高運輸的舒適性和安全性;在工業生產領域，從事設備維修、監控的工業機器人，提高了生產效率;在服務領域，導游服務機器人、家政機器人等極大地便利了人類的生活。因此，移動機器人的迅速發展和廣泛應用，對人類社會的生活和生產產生了深遠的影響。所以近年來，智能可移動機器人成為機器人研究領域內的一個熱點。

作品簡介

本項目設計了一臺智能校園巡邏機器人，其能按照規定的路線進行自動巡邏,在巡邏過程中利用旋轉攝像頭將沿途的風景、人物和各場景拍攝下來，并通過無線將數據傳輸給服務器或者手機,這樣安保管理員可以根據視頻實時監測整個校園,隨時處理發生的緊急狀況﹔巡邏機器人能自動避障,克服障礙物的阻擋;能遠程控制巡邏機器人的運行情況。這樣不僅提高了校園安保管理員的處理緊急突發情況效率,而且使校園得到更好的安全保障。

2.2應用領域

園區巡檢機器人又叫安保機器人、智能巡邏機器人。園區巡檢機器人的好處，就是可以自由切換無軌導航和軌道導航，定制化攜帶攝像頭，定時定點定路徑巡檢，可見光視頻監控，數據分析可以進行違停檢測，可替代人工做到的異常監控如火災情況，智能識別，垃圾檢測和表盤數據等，彌補了人工在收集數據發生遺漏導致分析錯誤的狀況出現。當有異常數據出現時，軟件上進行可以迅速地報警，也就是說當有緊急情況或發現有異常安保問題時，智能移動機器人能迅速傳輸信號進行報警，保證安全治安問題。可以在較快的時間內采取行動處理好問題。數據中心機房是企業信息系統運行的核心節點，保證核心持續健康穩定對外提供服務是數據中心管理的基本目標。數據中心機房是資產密集場所，運維人員需要自動高效地掌握機房內部環境、基礎設施、網絡、計算和存儲單元等運行狀態。數據中心應用機器人技術有廣泛的應用場景，經過設計的機器人融合了數據中心管理流程，巡檢機器人能夠通過傳感器獲取巡檢對象的狀態信息以及環境信息，檢測出人工難以發現的線路發熱、機器異響等故障，實現大范圍、無死角的智能巡檢，提高數據中心運營維護工作的穩定性和實時性。礦區目前主要應用的巡檢機器人可分兩類，一是軌道式巡檢機器人，二是履帶式移動巡檢機器人。由于礦區地形復雜，履帶底盤在通過性能上有更好的表現，適合復雜不平整的地面環境。巡檢機器人攜帶環境探測模塊，可探測氣體、溫度、濕度、壓差等環境參數信息，同時還具備紅外圖像采集功能，圖像系統云臺可實現水平、垂直連續旋轉，實現對井下危險區域環境全方位探測。除了以上列舉的場景外，在港口，監獄監管、化工廠、氣化站及糧油食品等領域，也都可以看到巡檢機器人的應用，不過大部分都處于前期的試用過程，規模化落地的實現還需要一段時間。