大賽作品詳情
作品名稱：基于人工智能技術視覺識別的無人機云臺
學校名稱：廣東海洋大學
參賽隊伍：風電筑夢
參賽學生：李宇昊 鄧銘堅 羅德柱
指導老師：張明康 趙炳利
詳細說明
基于人工智能技術視覺識別的無人機云臺，將著力研發一款針對于海上風電運維的人工智能技術視覺識別的無人機云臺，使海上風車的故障能被更為精準的檢測出來，以便于為后續的維修鋪平道路。
本產品主要由機械結構、電氣結構、軟件結構三種結構構成；云臺左側云臺采用三軸電機設計，可以控制三個方向的旋轉移動配合無人機的運動可以實現定點跟蹤、運動跟隨等功能，右側云臺兼顧全局，有著廣角拍攝，紅外特征識別、激光加熱等功能。用戶可根據自身需要或適應風車轉速、風速等條件進行功能選擇與使用。
相比于下置云臺結構，減小了由于機身阻擋導致的可視角度小的問題，提高了相機有效工作范圍。使用雙云臺設計，可以實現多傳感器的單獨控制以及聯動控制，大大增加云臺的功能性以及靈活性。
本產品主要由機械結構、電氣結構、軟件結構三種結構構成；云臺左側云臺采用三軸電機設計，可以控制三個方向的旋轉移動配合無人機的運動可以實現定點跟蹤、運動跟隨等功能，右側云臺兼顧全局，有著廣角拍攝，紅外特征識別、激光加熱等功能。用戶可根據自身需要或適應風車轉速、風速等條件進行功能選擇與使用。
相比于下置云臺結構，減小了由于機身阻擋導致的可視角度小的問題，提高了相機有效工作范圍。使用雙云臺設計，可以實現多傳感器的單獨控制以及聯動控制，大大增加云臺的功能性以及靈活性。
